Search this site
Embedded Files
Skip to main content
Skip to navigation
Robotica în industrie
Pagina de pornire
Documentare
Contact
Cuprins
0 Lista abreviațiilor
1 Robotica și manualul
1.1 O scurtă istorie a roboticii
1.2 Comunitatea Roboticii
1.3 Acest manual
2 Cinematica
2.1 Prezentare generală
2.2 Reprezentare poziție și orientare
2.3 Cinematica articulației
2.4 Reprezentare geometrică
2.5 Spațiu de lucru
2.6 Cinematica directă
2.7 Cinematica inversă
2.8 Cinematica instantanee directă
2.9 Cinematica instantanee inversă
2.10 Transmisie wrench statică
2.11 Concluzii și referințe
3 Dinamica
3.1 Prezentare generală
3.2 Notație vectorială spațială
3.3 Ecuații canonice
3.4 Modele dinamice ale sistemelor cu corp-rigid
3.5 Arbori cinematici
3.6 Bucle cinematice
3.7 Concluzii și referințe
4 Mecanism și acționare
4.1 Prezentare generală
4.2 Caracteristici ale sistemului
4.3 Cinematica și cinetica
4.4 Roboți seriali
4.5 Roboți paraleli
4.6 Structura mecanică
4.7 Mecanisme articulare
4.8 Actuatoare
4.9 Performanța robotului
4.10 Concluzii și Referințe
5 Detectare și estimare
5.1 Introducere
5.2 Procesul de percepție
5.3 Senzori
5.4 Procese de estimare
5.5 Reprezentări
5.6 Concluzii și Referințe
16. Proiectare și evaluare a performanței
16.1 Procesul de proiectare a robotului
16.2 Criteriile spațiului de lucru
16.5 Alte tipuri de robot
16.6 Rezumat, Referințe
19 Mâini de robot
19.1 Concepte de bază
19.2 Modelul mâinilor de robot
19.3 Tehnologii pentru acționare și detectare
19.4 Modelarea și controlul unei mâini de robot
19.5 Aplicații și tendințe
19.6 Concluzii și lecturi suplimentare
19.7 Referințe video
19.8 Referințe
23 Roboți biomimetici
23.1 Prezentare generală
23.2 Componente ale modelului de robot biomimetic
23.3 Mecanisme
23.4 Material și fabricație
23.5 Concluzii
23.6 Referințe-Video
23.7 Referințe
28 Detectarea forței și atingerii
28.1 Overview
28.2 Tipuri de senzori
28.3 Procesarea informației tactile
28.4 Provocările integrării
28.5 Concluzii și dezvoltări viitoare
References
29. Detectare inerțială, GPS și Odometrie
29.1 Odometrie
29.2 Sisteme giroscopice
29.3 Accelerometre
29.4 Pachete IMU
29.5 Poziționare prin satelit (GPS și GLS)
29.6 Integrare GPS-IMU ration
29.7 Lecturi suplimentare
29.8 Hardware disponibil în prezent
29.9 Referințe
30. Detectare cu Sonar
30.1 Principiile sonarului
30.2 Modelul fasciculului sonar
30.3 Viteza sunetului
30.4 Forme de undă
30.5 Tehnologii pentru traductoare
30.6 Modele de obiecte reflectante
30.7 Artefacte
30.8 Determinarea distanței cu TOF
30.9 Codarea formei de undă Echo
30.15 Sonare biomimetice
30.16 Concluzii
30.17 Referințe video
30.18 Referințe
31. Detectarea distanței
31.1 Bazele detectării distanței
31.2 Tehnologiile senzorilor
31.4 Clasificare și cartografiere a navigației și terenului
31.5 Concluzii și citiri suplimentare
31.6 Referințe
47. Planificarea mișcării și evitarea obstacolelor
47.1 Roboți mobili nonholonomici
47.2 Constrângeri cinematice și controlabilitate
47.3 Planificarea mișcării și controlabilitatea în timp redus
47.4 Metode locale de direcție și controlabilitate în timp redus
47.5 Roboți și remorci
47.6 Metode de aproximare
47.7 De la planificarea mișcării la evitarea obstacolelor
47.8 Definiția evitării obstacolelor
47.9 Tehnici de evitare a obstacolelor
47.10 Forma, cinematica și dinamica robotului în evitarea obstacolelor
47.11 Integrarea planificare – reacție
47.12 Concluzii, direcții viitoare și citire ulterioară
54. Robotica industrială
54.1 Robotica industrială
54.2 Scurtă istorie
54.3 Cinematica
54.4 Aplicații tipice
54.5 Colaborarea om-robot
54.6 Descrieri sarcini
54.7 Integrarea sistemului
54.8 Perspective
54.9 VIDEO Referințe
54.10 Referințe
62. Vehicule inteligente
62.1 Motivații și abordări pentru vehicule inteligent
62.2 Tehnologii de abilitare
62.3 Înțelegerea scenei rutiere
62.4 Asistența avansată a șoferului
62.5 Monitorizarea șoferului
62.6 Către vehicule complet autonome
62.7 Tendințe și perspective viitoare
62.8 Concluzii și lecturi suplimentare
62.9 Referințe video
62.10 Referințe
Sitemap
Robotica în industrie
Pagina de pornire
Documentare
Contact
Cuprins
0 Lista abreviațiilor
1 Robotica și manualul
1.1 O scurtă istorie a roboticii
1.2 Comunitatea Roboticii
1.3 Acest manual
2 Cinematica
2.1 Prezentare generală
2.2 Reprezentare poziție și orientare
2.3 Cinematica articulației
2.4 Reprezentare geometrică
2.5 Spațiu de lucru
2.6 Cinematica directă
2.7 Cinematica inversă
2.8 Cinematica instantanee directă
2.9 Cinematica instantanee inversă
2.10 Transmisie wrench statică
2.11 Concluzii și referințe
3 Dinamica
3.1 Prezentare generală
3.2 Notație vectorială spațială
3.3 Ecuații canonice
3.4 Modele dinamice ale sistemelor cu corp-rigid
3.5 Arbori cinematici
3.6 Bucle cinematice
3.7 Concluzii și referințe
4 Mecanism și acționare
4.1 Prezentare generală
4.2 Caracteristici ale sistemului
4.3 Cinematica și cinetica
4.4 Roboți seriali
4.5 Roboți paraleli
4.6 Structura mecanică
4.7 Mecanisme articulare
4.8 Actuatoare
4.9 Performanța robotului
4.10 Concluzii și Referințe
5 Detectare și estimare
5.1 Introducere
5.2 Procesul de percepție
5.3 Senzori
5.4 Procese de estimare
5.5 Reprezentări
5.6 Concluzii și Referințe
16. Proiectare și evaluare a performanței
16.1 Procesul de proiectare a robotului
16.2 Criteriile spațiului de lucru
16.5 Alte tipuri de robot
16.6 Rezumat, Referințe
19 Mâini de robot
19.1 Concepte de bază
19.2 Modelul mâinilor de robot
19.3 Tehnologii pentru acționare și detectare
19.4 Modelarea și controlul unei mâini de robot
19.5 Aplicații și tendințe
19.6 Concluzii și lecturi suplimentare
19.7 Referințe video
19.8 Referințe
23 Roboți biomimetici
23.1 Prezentare generală
23.2 Componente ale modelului de robot biomimetic
23.3 Mecanisme
23.4 Material și fabricație
23.5 Concluzii
23.6 Referințe-Video
23.7 Referințe
28 Detectarea forței și atingerii
28.1 Overview
28.2 Tipuri de senzori
28.3 Procesarea informației tactile
28.4 Provocările integrării
28.5 Concluzii și dezvoltări viitoare
References
29. Detectare inerțială, GPS și Odometrie
29.1 Odometrie
29.2 Sisteme giroscopice
29.3 Accelerometre
29.4 Pachete IMU
29.5 Poziționare prin satelit (GPS și GLS)
29.6 Integrare GPS-IMU ration
29.7 Lecturi suplimentare
29.8 Hardware disponibil în prezent
29.9 Referințe
30. Detectare cu Sonar
30.1 Principiile sonarului
30.2 Modelul fasciculului sonar
30.3 Viteza sunetului
30.4 Forme de undă
30.5 Tehnologii pentru traductoare
30.6 Modele de obiecte reflectante
30.7 Artefacte
30.8 Determinarea distanței cu TOF
30.9 Codarea formei de undă Echo
30.15 Sonare biomimetice
30.16 Concluzii
30.17 Referințe video
30.18 Referințe
31. Detectarea distanței
31.1 Bazele detectării distanței
31.2 Tehnologiile senzorilor
31.4 Clasificare și cartografiere a navigației și terenului
31.5 Concluzii și citiri suplimentare
31.6 Referințe
47. Planificarea mișcării și evitarea obstacolelor
47.1 Roboți mobili nonholonomici
47.2 Constrângeri cinematice și controlabilitate
47.3 Planificarea mișcării și controlabilitatea în timp redus
47.4 Metode locale de direcție și controlabilitate în timp redus
47.5 Roboți și remorci
47.6 Metode de aproximare
47.7 De la planificarea mișcării la evitarea obstacolelor
47.8 Definiția evitării obstacolelor
47.9 Tehnici de evitare a obstacolelor
47.10 Forma, cinematica și dinamica robotului în evitarea obstacolelor
47.11 Integrarea planificare – reacție
47.12 Concluzii, direcții viitoare și citire ulterioară
54. Robotica industrială
54.1 Robotica industrială
54.2 Scurtă istorie
54.3 Cinematica
54.4 Aplicații tipice
54.5 Colaborarea om-robot
54.6 Descrieri sarcini
54.7 Integrarea sistemului
54.8 Perspective
54.9 VIDEO Referințe
54.10 Referințe
62. Vehicule inteligente
62.1 Motivații și abordări pentru vehicule inteligent
62.2 Tehnologii de abilitare
62.3 Înțelegerea scenei rutiere
62.4 Asistența avansată a șoferului
62.5 Monitorizarea șoferului
62.6 Către vehicule complet autonome
62.7 Tendințe și perspective viitoare
62.8 Concluzii și lecturi suplimentare
62.9 Referințe video
62.10 Referințe
Sitemap
More
Pagina de pornire
Documentare
Contact
Cuprins
0 Lista abreviațiilor
1 Robotica și manualul
1.1 O scurtă istorie a roboticii
1.2 Comunitatea Roboticii
1.3 Acest manual
2 Cinematica
2.1 Prezentare generală
2.2 Reprezentare poziție și orientare
2.3 Cinematica articulației
2.4 Reprezentare geometrică
2.5 Spațiu de lucru
2.6 Cinematica directă
2.7 Cinematica inversă
2.8 Cinematica instantanee directă
2.9 Cinematica instantanee inversă
2.10 Transmisie wrench statică
2.11 Concluzii și referințe
3 Dinamica
3.1 Prezentare generală
3.2 Notație vectorială spațială
3.3 Ecuații canonice
3.4 Modele dinamice ale sistemelor cu corp-rigid
3.5 Arbori cinematici
3.6 Bucle cinematice
3.7 Concluzii și referințe
4 Mecanism și acționare
4.1 Prezentare generală
4.2 Caracteristici ale sistemului
4.3 Cinematica și cinetica
4.4 Roboți seriali
4.5 Roboți paraleli
4.6 Structura mecanică
4.7 Mecanisme articulare
4.8 Actuatoare
4.9 Performanța robotului
4.10 Concluzii și Referințe
5 Detectare și estimare
5.1 Introducere
5.2 Procesul de percepție
5.3 Senzori
5.4 Procese de estimare
5.5 Reprezentări
5.6 Concluzii și Referințe
16. Proiectare și evaluare a performanței
16.1 Procesul de proiectare a robotului
16.2 Criteriile spațiului de lucru
16.5 Alte tipuri de robot
16.6 Rezumat, Referințe
19 Mâini de robot
19.1 Concepte de bază
19.2 Modelul mâinilor de robot
19.3 Tehnologii pentru acționare și detectare
19.4 Modelarea și controlul unei mâini de robot
19.5 Aplicații și tendințe
19.6 Concluzii și lecturi suplimentare
19.7 Referințe video
19.8 Referințe
23 Roboți biomimetici
23.1 Prezentare generală
23.2 Componente ale modelului de robot biomimetic
23.3 Mecanisme
23.4 Material și fabricație
23.5 Concluzii
23.6 Referințe-Video
23.7 Referințe
28 Detectarea forței și atingerii
28.1 Overview
28.2 Tipuri de senzori
28.3 Procesarea informației tactile
28.4 Provocările integrării
28.5 Concluzii și dezvoltări viitoare
References
29. Detectare inerțială, GPS și Odometrie
29.1 Odometrie
29.2 Sisteme giroscopice
29.3 Accelerometre
29.4 Pachete IMU
29.5 Poziționare prin satelit (GPS și GLS)
29.6 Integrare GPS-IMU ration
29.7 Lecturi suplimentare
29.8 Hardware disponibil în prezent
29.9 Referințe
30. Detectare cu Sonar
30.1 Principiile sonarului
30.2 Modelul fasciculului sonar
30.3 Viteza sunetului
30.4 Forme de undă
30.5 Tehnologii pentru traductoare
30.6 Modele de obiecte reflectante
30.7 Artefacte
30.8 Determinarea distanței cu TOF
30.9 Codarea formei de undă Echo
30.15 Sonare biomimetice
30.16 Concluzii
30.17 Referințe video
30.18 Referințe
31. Detectarea distanței
31.1 Bazele detectării distanței
31.2 Tehnologiile senzorilor
31.4 Clasificare și cartografiere a navigației și terenului
31.5 Concluzii și citiri suplimentare
31.6 Referințe
47. Planificarea mișcării și evitarea obstacolelor
47.1 Roboți mobili nonholonomici
47.2 Constrângeri cinematice și controlabilitate
47.3 Planificarea mișcării și controlabilitatea în timp redus
47.4 Metode locale de direcție și controlabilitate în timp redus
47.5 Roboți și remorci
47.6 Metode de aproximare
47.7 De la planificarea mișcării la evitarea obstacolelor
47.8 Definiția evitării obstacolelor
47.9 Tehnici de evitare a obstacolelor
47.10 Forma, cinematica și dinamica robotului în evitarea obstacolelor
47.11 Integrarea planificare – reacție
47.12 Concluzii, direcții viitoare și citire ulterioară
54. Robotica industrială
54.1 Robotica industrială
54.2 Scurtă istorie
54.3 Cinematica
54.4 Aplicații tipice
54.5 Colaborarea om-robot
54.6 Descrieri sarcini
54.7 Integrarea sistemului
54.8 Perspective
54.9 VIDEO Referințe
54.10 Referințe
62. Vehicule inteligente
62.1 Motivații și abordări pentru vehicule inteligent
62.2 Tehnologii de abilitare
62.3 Înțelegerea scenei rutiere
62.4 Asistența avansată a șoferului
62.5 Monitorizarea șoferului
62.6 Către vehicule complet autonome
62.7 Tendințe și perspective viitoare
62.8 Concluzii și lecturi suplimentare
62.9 Referințe video
62.10 Referințe
Sitemap
Sitemap
Google Sites
Report abuse
Page details
Page updated
Google Sites
Report abuse