Detectarea și estimarea sunt aspecte esențiale ale proiectarea oricărui sistem robotic. La un nivel foarte de bază, trebuie estimată starea robotului în sine pentru control cu feedback. La un nivel superior, percepția, care este definită aici a fi o interpretare orientată pe sarcini a datelor senzorilor, permite integrarea informațiilor senzorilor în spațiu și timp pentru facilitarea planificării.

Acest capitol oferă o scurtă privire de ansamblu a metodelor comune de detectare și tehnici de estimare care au găsit aplicabilitate largă în robotică.

Prezentarea este structurată conform unui model de proces care include detectarea, extragerea caracteristicii, asocierea datelor, estimarea parametrilor și integrarea modelului. Sunt introduse și caracterizate câteva modalități comune de detectare.

Sunt discutate metode comune de estimare în sisteme liniare și neliniare, incluzând

estimarea statistică, filtrul Kalman și metode bazate pe eșantion. Sunt de asemenea descrise, pe scurt, strategii de estimare robustă. În cele din urmă, sunt introduse mai multe reprezentări comune pentru estimare.