本篇指出人生的目的就是没有任何束缚地、自由自在地生活。
全文可分为三个部分，第一部分至“圣人无名”，用事例说明物对人地束缚.。第二部分至“窅然丧其天下焉”，阐述 “己”对人的束缚，只要真正做到忘掉自己、忘掉一切，就能达到逍遥的境界。余下论述无用的作用，它实现才是无拘无束，优游自得的生活旨趣的有用办法。
第一部分讲述物对人束缚。首先用高飞鹏鸟引出万物之间的相互关系的问题。指出世间万物之间即有差别又有共性的关系。先用寒蝉，灰雀和斥鴳讥笑鹏鸟说明无视事物差别就会受到物的束缚; 接着用宋荣子说明即使意识到物的差别还是会受到物的束缚; 最后用列子的例子说明即使认识到并能利用万物之间的差别并不能获取真正的自由。总之，掌握万物的规律但用它来追求名誉地位并不能使人自由自在地生活。
第二部分讲述“已”对人的束缚。 先用尧让天下与许由指出追名求誉对人的束缚。接着用肩叔与连吾的对话阐明发现并利用万物包括人的思想观念的共性才能没有任何束缚地自由自在地生活。
第三部份用葫芦和樗树的例子说明共性的作用隐藏在千差万别的事物表象中。人们对它作用都习以为常，以至于不觉得它在起作用了。