【課題１】 Let's Connect RAPIRO and Raspberry Pi !
- Raspberry PiのGPIO端子とRAPIROの端子（6芯）を接続し，頭部に搭載して，動作確認をしよう．
- Raspberry Pi上で音声認識をおこない，認識結果に応じてRAPIROを動作させるような音声リモコンを作成しよう．
- 少なくとも，以下の3つのコマンドを実装すること．
「右手」・・・右手を振る 「左手」・・・左手を振る 「止まれ」・・・動きを止める
ヒント：
単純なタスクの場合，文法ベースの音声認識器を用いた方が良い場合も多い．
本ページに参考となるJulius用の文法ファイルを添付してある．
- Raspberry Pi上で対話処理をおこない，アクションとしてRAPIROを動作させるような対話システムを作成しよう．
- 例えば，果物販売タスクを実装すること．
- 対応するRAPIROの動作は各班の自由とする．
参考：Juliusでの文法ファイル作成手順（抜粋版）