Краеведческий музей был основан на базе "Комнаты боевой славы" при районном Доме культуры в 1969 году. В 1974 г. он получил статус музея. С 1990 г. музей располагается в историческом центре Ломоносова в здании - памятнике архитектуры местного значения. Музей обладает интересным фондом экспонатов и историческим архивом, собранным несколькими поколениями сотрудников. С 1998 г. в музее работает временная экспозиция "Страницы летописи истории Ораниембаума - Ломоносова". На ней представлены выставки "Великий россиянин" о М.В.Ломоносове и Усть-Рудицкой фабрике, "Интерьер квартиры горожанина конца XIX - начала ХХ века", "Храмы Ораниембаума в фотографиях и открытках", "Певец русской сцены" о Федоре Стравинском и другие выставки о прошлом и настоящем города Ломоносова.
Музей предлагает цикл интерактивных занятий для учащихся начальной школы:
"О чём расскажет древняя крепость";
"Вотчина князя Ижорского";
"За Ломоносовым вослед";
"Русская изба";
"Дачный Ораниенбаум";
"На сцене Летнего театра";
"Новогоднее путешествие";
"Мэтр из Ораниенбаума";
"Волшебная кисть";
"Семья Романовых в Ораниенбауме";
"Урок в Стрелковой школе";
"В блокадном кольце";
"Непобедимый ас";
"Экскурсия";
"Финальная игровая программа".
Перед посещением музея в классе проводится подготовительная беседа, направленная на актуализацию знаний учащихся по теме предстоящего занятия, на пробуждение познавательного интереса. После занятия проводится итоговая беседа, на которой дети высказывают свои впечатления, проводится обобщение и уточнение полученных знаний. Детям предлагается ответить на вопросы викторины "Секреты краеведческого музея".