Tách màu đỏ trong hình

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread("conket.jpg")

cv2.imshow("img", img)

# he mau sac HSV

# dung HSV de ung dung phat hien mau sac cua vat the

img_hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

cv2.imshow("img_hsv", img_hsv)

# nguong mau do

lower_red = np.array([0, 120, 70])

upper_red = np.array([10, 255, 255])

# lower < pixel < upper => chuyen sang mau trang 255

# ngoai nguong tren chuen sang mau den 0

mask = cv2.inRange(img_hsv, lower_red, upper_red)

cv2.imshow("mask", mask)

# phep AND bit

# tai diem pixel co mat na mask la 1 (255 mau trang) thi copy mau goc voi nhau

# tai diem pixel co mat na mask la 0 (0 mau den) thi van la mau den 0

result = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)

cv2.imshow("result", result)

result_BGR = cv2.cvtColor(result, cv2.COLOR_HSV2BGR)

cv2.imshow("result_BGR", result_BGR)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

Điểm cốt lõi dựa vào hàm inRange và hệ màu HSV

• cv2.inRange(src, low, up) : những pixel nào nằm trong ngưỡng low và up thì chuyển thành giá trị 255 là màu trắng, ngược lại là màu đen giá trị 0.

• chuyển ảnh thành hệ màu HSV, dựa vào tham số H (Hue) để tìm màu đỏ...(màu đỏ là màu khó nhất nên chỉ cần nói màu đỏ).

• trong HSV màu đỏ vừa là vùng biên dưới (~10), vừa là biên trên (~350)

• dùng inRange để giữ lại pixel màu đỏ trong biên

Làm sao để biết đối tượng cần tìm nằm trong dãy màu Hue nào?

• sử dụng các phần mềm xử lý ảnh và import bức hình đối tượng vào

• dùng công cụ như  pick color để lấy các thông số HSV của đối tượng

• ví dụ màu đỏ ta sẽ thấy màu đỏ có 2 biên như trên

• có HSV rồi thì nhập vào array Low, Up

Ghi chú quan trọng

Vì HSV có giá trị không như tiêu chuẩn

• H : từ 0 tới 179 (không phải từ 0 tới 360)

• S : từ 0 tới 255 (không phải là từ 0 tới 100)

• V : từ 0 tới 255 (không phải là từ 0 tới 100)

=> Giá trị HSV từ phần mềm xử lý ảnh :

• H opencv = H / 2

• S opencv = S * 2.55

• V opencv = V * 2.55

Bảng tra cứu dải màu HSV (xấp xỉ)

Màu sắc Lower (H, S, V) Upper (H, S, V)

Đỏ [0, 100, 100] [10, 255, 255]

Xanh lá [35, 100, 100] [85, 255, 255]

Xanh dương [100, 100, 100] [130, 255, 255]

Vàng [20, 100, 100] [30, 255, 255]