El Aube nace en el departamento de Haute-Marne en la meseta de Langres cerca Praslay Praslay, a 380 m. En realidad, hay dos fuentes distantes unos 800 m una de otra.​ El rio va hacia el norte durante unos veinte kilómetros hasta Dancevoir, donde recibe a su primer afluente importante, el Aubette. A continuación, entra en el departamento de Côte-d'Or. Su discurrir en este departamento dura solo unos diez kilómetros atravesando en especial la pequeña localidad de Montigny-sur-Aube. En Montigny, se orienta hacia el norte y retorna a Haute-Marne y después entra en el departamento de Aube, donde en Bayel toma un curso de nuevo hacia el noroeste. Pasa luego por Bar-sur-Aube, la ciudad más grande de su curso, y luego cruza los lagos de Amance y Temple. Después de eso, el río se encamina hacia el norte-noroeste y luego al oeste a partir de Arcis-sur-Aube antes de confluir con el Sena aguas arriba de Marcilly-sur-Seine, después de entrar en el departamento de Marne.

Las crecidas del Aube están regulados por los lagos Amance y Temple a través de un canal de suministro que se inicia aguas abajo de Trannes, en la presa de Beaulieu. El agua desviada alcanza el lago Amance comunicado con el lago Temple por un canal de unión. Los caudales regulados por los lagos se devuelven al lecho natural del Aube en Mathaux a través de un canal de retorno (lago Temple) y/o a través del río Amance (lago Amance). Los lagos también tienen una función de soportar el bajo caudal en verano. Su llenado se hace desde finales del otoño hasta finales de junio y el drenaje durante el verano y el otoño.

El río dio su nombre al departamento de Aube.

Localización del río Aube en la cuenca del Sena