arduinoは誰でも簡単に開発ができるようになっています．
便利な機能もたくさんついていて，すぐにいろいろな事ができるようになります．
Githubに，簡単なプログラムをアップしていますので，こちらも参考にしてください．
https://github.com/t-kamimura/arduino_basis
プログラムは"hello, world"から始めますが，マイコンはいつもLEDを光らせることから始まります．
analogReadを使って，センサーの値を読み取ってみましょう．
シリアル通信を使うと，データのやり取りができます．