講義資料

【名古屋工業大学】実践研究セミナー「２足ロボットのモデル化と制御」（3年生後期）（2021年度〜2024年度）

簡単な２足ロボットのキット「piccorobo」(Vstone) を教材として，２足ロボットの力学と制御を考えます．
ロボットの運動を理解し制御するために，どのようにモデル化すればよいかというところに主眼を置きます．

9軸姿勢センサーを内臓したマイコン「M5stack gray」を用いて制御を行います．
講義で使用するプログラムはこちらからダウンロードできます．