簡単な２足ロボットのキット「piccorobo」(Vstone) を教材として，２足ロボットの力学と制御を考えます．ロボットの運動を理解し制御するために，どのようにモデル化すればよいかというところに主眼を置きます．
9軸姿勢センサーを内臓したマイコン「M5stack gray」を用いて制御を行います．講義で使用するプログラムはこちらからダウンロードできます．
