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上村知也，松野文俊, “電磁石を用いた三脚壁面ライントレーサーの製作”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 (ROBOMECH 2014)，富山，2014年5月．

上村知也， “四脚ロボットにおける体幹柔軟性の脚負荷への影響 シンプルモデルとロボットモデルを用いた解析”，SPIRITS 歩行と力学系セミナー，兵庫，2015年12月．

上村知也，安部祐一，青井伸也，土屋和雄，松野文俊, “シンプルな力学モデルを用いた体幹柔軟性をもつ四脚ロボットのバウンド歩容の動力学解析”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)，札幌，2016年12月．

上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊，"シンプルな力学モデルを用いた四脚ロボットの バウンド歩容における体幹柔軟性がもたらす役割"，第23回創発システムシンポジウム，長野，2017年9月．

安達真永，上村知也，青井伸也，松野文俊，"3次元四脚モデルを用いたPace・Trot歩容の動力学解析"，第23回創発システムシンポジウム，長野，2017年9月．

上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊，"体幹柔軟性を持つ四脚ロボットの走行運動のシンプルな動力学モデルを用いた運動解析"，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) ，京都，2018年5月，学生発表賞．

安達真永，上村知也，青井伸也，松野文俊，”横断面上のシンプルモデルを用いたPace・Trot歩容の数理解析”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)，京都，2018年5月．

上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊，"体幹柔軟性を持つ四脚シンプルモデルにおける飛翔期の形状に着目した走行運動の動力学解析"，第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) ，大阪，2019年5月．

安達真永，上村知也，青井伸也，松野文俊，”体幹のねじりを用いるTrot歩容のシンプルモデルを用いた数理解析 ”，第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19)，大阪，2019年5月．

山田卓生，安達真永，上村知也，早川智洋，青井伸也，土屋和雄，松野文俊，"質量中心位置の前後非対称性がバウンド歩容に及ぼす効果の動力学解析"，第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)，神戸，2020年5月．

両角大輝，青井伸也，田村大樹，上村知也，安達真永，山田 卓生，松野 文俊，泉田 啓，土屋 和雄，"2脚ロボットを用いた共振特性に基づくwalk・trot歩容遷移実験"，第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)，神戸，2020年5月．

佐藤花保，上村知也， 青井伸也， 日暮泰男， 和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊，"チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月，優秀講演賞．

佐野明人, 上村知也，"体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－基本コンセプト－"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月．

上村知也，佐野明人，"体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－シンプルモデルを用いた解析－"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月，優秀講演賞．

村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人，"体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－内力駆動－"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月．

佐藤滉大，川瀬菜々子，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人，"体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－走行実験－"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月．

川瀬菜々子， 佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人，"体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－左右バランス－"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月．

黒宮大樹，真田拓弥，坂本湧基，鈴木勁，上村知也，池俣吉人，佐野明人．"走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月．

真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人，"受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月．

鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人，"2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月．

品川拓，上村知也，佐野明人，"2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)， 2020年12月．

佐野明人，黒宮大樹，真田拓弥，日下昂大，上村知也，「受動的力学機序を規範とした歩行ロボットの異常歩行と歩行支援」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 (ROBOMECH2021)，2021年6月．

品川拓己，村山大騎，上村知也，佐野明人，「高速カメラを用いた深層学習による2足走行の実現」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 (ROBOMECH2021)，2021年6月．

川瀬菜々子，坂本湧基，黒宮大樹，真田拓弥，鈴木勁，上村知也，佐野明人，「体幹部の揺動慣性の受動的挙動を規範とした2足歩行」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 (ROBOMECH2021)，2021年6月．

佐藤滉大，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人，「体幹部に吊り下げられた揺動慣性による2足歩行の床反力」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 (ROBOMECH2021)，2021年6月．

松井大岳，上村知也，佐野明人，「二つの揺動慣性を持つシンプルモデルによる２足走行の動力学解析」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 (ROBOMECH2021)，2021年6月．

藤原祐太，坂本湧基，古川黎，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人，「ヒトの足部・脚構造に着目した２足走行ロボット」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 (ROBOMECH2021)，2021年6月．

上村知也， 青井伸也， 日暮泰男， 和田直己，土屋和雄，松野文俊，「接地期を衝突で近似したシンプルモデルを用いたチーターの高速走行の動力学解析」，第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)， 2021年9月．

坂本湧基，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，池俣吉人，佐野明人，「遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発」，第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)， 2021年9月．

坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人，「体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善」，第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)， 2021年9月．

鈴木勁，坂本湧基，上村知也，佐野明人，「膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション」，第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)， 2021年9月．

坂本湧基，上村知也，佐野明人，「ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部」，第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)， 2021年9月．

上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊，「チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析」，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)， 2021年12月．

鈴木勁，坂本湧基，川瀬菜々子，日下昂大，上村知也，佐野明人，「外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響」，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)， 2021年12月．

坂本湧基，櫻井祐輔，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人，「足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット」，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)， 2021年12月．

古川黎，村山大騎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，上村知也，佐野明人，「高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現―実験システムと多様な教え―」，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)， 2021年12月．

村山大騎，古川黎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，上村知也，佐野明人，「高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現―駆動システムと学習法の改良―」，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)， 2021年12月．

松井大岳，上村知也，佐野明人，「二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した二種類のリミットサイクルが存在するメカニズム」，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)， 2021年12月．

上村知也，佐野明人，「揺動慣性を持つコンパスモデル歩行のZMPと安定性 」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 (ROBOMECH2022)，札幌，2022年6月．

中村優真，上村知也，佐野明人，松野文俊，「４足走行シンプルモデルの受動的な性質に基づく前後２脚ロボットの走行実験」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 (ROBOMECH2022)，札幌，2022年6月．

櫻井祐輔，坂本湧基，西飯昌平，佐藤滉大，藤原祐太，上村知也，佐野明人，「位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自律的な脚運動生成」，第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)， 東京，2022年9月．

日下昂大，塚崎優生，櫻井祐輔，鷲山玄，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人，「２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動」，第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)，東京，2022年9月．

佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，池俣吉人，佐野明人，「２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発」，第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)， 東京，2022年9月．

藤原祐太，佐藤滉大，西飯昌平，櫻井祐輔，村岡佑哉，上村知也，池俣吉人，佐野明人．「２足走行ロボットにおける制動・推進」，第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)， 東京，2022年9月．

村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，大下悠也，上村知也，佐野明人，「２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習」，第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)， 東京，2022年9月．

上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人，「前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響」，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，幕張，2022年12月．

松井大岳，上村知也，佐野明人，「鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解」，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，幕張，2022年12月．

塚﨑優生，佐藤滉大，日下昂大，上村知也，佐野明人，「脊椎を有する２足ロボットの開発」，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，幕張，2022年12月．

佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人，「屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究」，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，幕張，2022年12月．

川瀬菜々子，鷲山玄，塚﨑優生，日下昂大，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人，「２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行」，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，幕張，2022年12月．

藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人，「連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化」，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，幕張，2022年12月．

土方祥平，村山大騎，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人，「２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習」，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，幕張，2022年12月．

村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人，「深層強化学習 Rainbow による２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現」，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，幕張，2022年12月．

上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊，「シンプルな4足モデルを用いたチーターとウマのギャロップの動力学解析」，第35回自律分散シンポジウム，大阪，2023年1月．

岡大地，上村知也，中村優真，佐野明人，松野文俊，「神経振動子とチーター身体のシンプルモデルに基づくロボットの自律走行」，第35回自律分散シンポジウム，大阪，2023年1月．

大下悠也，上村知也，佐野明人，松野文俊，「非対称な体幹剛性がチーターの走行に与える影響の動力学解析」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)，名古屋，2023年6月．

横地康太，村山大騎，土方祥平，上村知也，佐野明人，「世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)，名古屋，2023年6月．

竹内優大，佐藤滉大，藤原祐太，川瀬菜々子，横地康太，上村知也，佐野明人，「内転筋を有する２足ロボットと学習に適した身体」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)，名古屋，2023年6月．

田中翔麻，村山大騎，土方祥平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人，「着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習」ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)，名古屋，2023年6月．

上村知也，安達真永，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊，「チーターとウマのギャロップを生み出す動力学原理のシンプルモデルを用いた解析」，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)， 仙台，2023年9月．

土方 祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人，「世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による２足ロボットの動作生成」，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)， 仙台，2023年9月．

藤井俊輔，横地康太，日下昂大，上村知也，佐野明人，「世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調」，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)， 仙台，2023年9月．

鷲山玄，塚﨑優生，三浦太資，渡邊翔也，上村知也，佐野明人，「砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍」，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)， 仙台，2023年9月．

日下昂大，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人，「限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習」，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)， 仙台，2023年9月．

塚﨑優生，渡邊翔也，川口達也，田中翔麻，上村知也，佐野明人，「逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作」，第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)， 仙台，2023年9月．

中村優真，上村知也，櫻井祐輔，安達真永，佐野明人，松野文俊，「体幹柔軟性と神経振動子を持つ前後2脚動力学モデルの走行」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

八重樫一明，上村知也，佐野明人，「上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人，「傾斜する運動軸を考慮したヒトに近い足部の開発」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

渡邊翔也，三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人，「長母趾伸筋と脊柱起立筋を模した2足ロボットの開発」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

藤井俊輔，横地康太，日下昂大，塚﨑優生，上村知也，佐野明人，「脚空圧駆動と股関節モータ駆動の2足ロボット」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

土方祥平，櫻井祐輔，横地康太，上村知也，佐野明人，「大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

横地康太，川口達也，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人，「世界モデルベースの深層強化学習による2足走行の新展開」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

櫻井祐輔，中村優真，上村知也，佐野明人，「動力学シミュレーション内２足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

川口達也，横地康太，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人，「倒れながらの踏み出しに着目した世界モデルベースの深層強化学習」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

鷲山玄，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人，「2足ロボットによる外部システム牽引動作の深層強化学習」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2022年12月．

上村知也，安達真永，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊，「体幹ねじれ運動がキャンター・トランスバース・ロータリーの3種類のギャロップを規定する力学原理」，第36回自律分散シンポジウム，東京，2024年2月．

大下悠也，上村知也，安達真永，和田直己，佐野明人，松野文俊，「チーターの走行における体幹剛性の非対称性の動力学的役割」，第36回自律分散シンポジウム，東京，2024年2月．

品川秋太郎，上村知也，安達真永，佐野明人，松野文俊，「イヌが用いる2種類のギャロップのシンプルモデルによるパラメータ依存性解析」，第36回自律分散シンポジウム，東京，2024年2月．

横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人，「Sim2Real に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 (ROBOMECH2024)，宇都宮，2024年5月．

藤井俊輔、横地康太、上村知也、佐野明人，「2 足ロボットの 3 次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 (ROBOMECH2024)，宇都宮，2024年5月．

佐野明人，望山洋，田中由浩，上村知也，和坂俊昭，坂口正道，武居直行，鈴木光久，「中動態としての歩行動作と歩行状態の転移」，第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)，大阪，2024年9月．

上村知也，鷲山玄，佐野明人，「筋骨格２足ロボットの受動的な性質を活用したモデルベース強化学習」，第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)，大阪，2024年9月．

米澤匠悟，大澤俊介，黒川大樹，横地康太，川口達也，上村知也，佐野明人，「受動的身体性を有する2足ロボットの全身を使った斜面上でのバランス動作」，第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)，大阪，2024年9月．

三浦太資，横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人，「傾軸足部を有する2足ロボットに対するシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習」，第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)，大阪，2024年9月．

米谷日菜子，高嶋健太，藤井俊輔，川口達也，横地康太，土方祥平，岩澤大地，上村知也，佐野 明人，「人とロボットが共生する未来を志向したけんけんロボット」，第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)，大阪，2024年9月．

小島寛以，家田英和，横地康太，鷲山玄，川口達也，上村知也，佐野明人，「受動的身体性を重視した2足跳躍ロボットのSim2Real」，第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)，大阪，2024年9月．

横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人，「身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習」，第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)，大阪，2024年9月．

加藤耕平，大浦瑞葵，大下悠也，佐野明人，上村知也，「チーター型ロボットの身体が持つ受動的な性質が深層強化学習に及ぼす影響」，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI2024)，富山，2024年11月．

上村知也，「２足・４足ロボットの歩行・走行動力学解析とその応用」，第1回C-DAMカンファレンス，名古屋，2024年12月．

上村知也，「人工知能の強化学習に資する受動的な身体性」，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)（キーノート），盛岡，2024年12月．

川口達也，上村知也，佐野明人，「2 足ロボットにおけるマルチモーダルな基盤モデルの活用」，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)，盛岡，2024年12月．

田中翔麻，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人，「複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ 2 足ロボットの強化学習」，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)，盛岡，2024年12月．

大下悠也，上村知也，安部祐一，安達真永，佐野明人，松野文俊，「神経系の階層的構造を活用した４脚ロボットの深層強化学習」，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)，盛岡，2024年12月．

塚﨑優生，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人，「頭に乗せた本を落とさずに歩く 2 足ロボットの強化学習」，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)，盛岡，2024年12月．

横地康太，上村知也，佐野明人，「受動的身体性を重視した 2 足走行の段階的学習」，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)，盛岡，2024年12月．

鷲山玄，上村知也，佐野明人，「2 足ロボットの受動的な身体性を活用した歩行走行遷移の深層強化学習」，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)，盛岡，2024年12月．

上村知也，鷲山玄，佐野明人，「2足ロボットが深層強化学習において獲得した筋シナジーの解析」，第37回自律分散シンポジウム，山口，2025年1月．

加藤耕平，上村知也，大下悠也，安達真永，安部祐一，佐野明人，松野文俊，「深層強化学習に資するチーター型ロボットの受動的要素」，第37回自律分散シンポジウム，山口，2025年1月．