Teaching Activities
Thesis Direction
Bachelor Degree:
Gutiérrez Oribio Diego. “Observación e Identificación de Sistemas Mecánicos por Modos Deslizantes”. Faculty of Engineering, UNAM (Thesis). Degree with summa cum laude, Sep, 2013. Mexico
De La Cruz Aguilar J. Eduardo. “Instrumentación del Robot Móvil Rovio”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Professional Residence), Mar, 2019. Mexico
Rochel Robles P. Enrique. “Creación Manual Técnico-Práctivo del Robot Móvil Rovio”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Professional Residence), Aug, 2019. Mexico
Master Degree:
Franco Jaramillo J. Roberto Franco. “Observador Adaptable por Modos Deslizantes para Mejorar la Eficiencia Energética en un Quad-Rotor”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Thesis), Jan, 2019. Mexico
Martínez Contreras E. Alejadro. “Diseño de Control Robusto para Robots Móviles Diferenciales”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Thesis), Aug, 2019. Mexico
Gutiérrez Ortega Ariana. “Diseño de Control Robusto por Salida para Sistemas Lineales Inciertos y con Saturación”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Thesis), Jul, 2020. Mexico
Barajas Fletes J. Ramón. “Fault Tolerant Control for a Quad-Rotor Subjected to Actuator Fault”. Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, Querétaro (Thesis), Aug, 2020. Mexico
De La Cruz Aguilar J. Eduardo. “Implementación de Controladores Robustos en un Nano Quad-Rotor usando ROS ”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Thesis), Jul, 2021. Mexico
Rochel Robles P. Enrique. “Diseño de Control Robusto por Modos Deslizantes Continuos para Robots Móviles Diferenciales”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Thesis), AMBRob Thesis 2021 Award, Aug, 2021. Mexico
Rodríguez Cervantes J. Cesar. “Validación Experimental de Controladores Multi–Agentes Tipo Quad–Rotor basado en Detección de Superficies para Seguimiento de Trayectorias en Robots Móviles”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Thesis), Aug, 2023. Mexico
PhD Degree:
Ovalle Gamboa L. Ricardo. “Diseño de Control Robusto para ciertas Clases de Sistemas Subactuados”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Thesis). Degree with summa cum laude – SNI Profile, Nov, 2019. Mexico
Falcón Prado Romeo. “Diagnóstico y Control Tolerante a Fallas en Vehículos Aéreos No-Tripulados”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Thesis). Degree with summa cum laude – SNI Profile – AMBRob Thesis 2022 Award, Aug, 2022. Mexico
Franco Jaramillo J. Roberto. “Control Adaptable para Sistemas No Lineales Inciertos: Un Enfoque por Modos Deslizantes”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (Thesis). SNI Profile, Mar, 2023. Mexico
Gutiérrez Ortega Ariana. “Nuevas Estrategias de Control Robusto para Sistemas Dinámicos con Restricciones en la Entrada y en los Estados”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna (in progress). Mexico
Advisory Committee Member:
Member in more than 12 advisory committees (Bachelor, Master, and PhD).
Postdoctoral Researchers:
Gutiérrez Martínez Susana V. “Design of Robust Controllers based on Artificial Intelligence for Mobile Robots”. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna. 2022–2023. Mexico
Course Lecturer
2023 / 2017 - 2020. Control II, Bachelor level. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna. Mexico
2017 - 2023. Sliding–Mode Control, Master level. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna. Mexico
2022. Control I, Bachelor level. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna. Mexico
2021 - 2022. Linear Algebra, Bachelor level. Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna. Mexico
2010 - 2012. Automatic Control, Bachelor level. Faculty of Engineering, UNAM. Mexico
Professor’s Assistant
2013 - 2014. Assistant of Prof. L. Fridman for Bachelor, Master and PhD activities. Faculty of Engineering, UNAM.