Proyecto: Regulación de Glucosa
El Proyecto SEP-CONACYT-ANUIES-ECOS NORD 296692:
“New Generation of Closed-Loop Control Algorithms for Glucose Regulation in Diabetic Patients via Bio-Inspired Models”
es una investigación de colaboración bilateral entre el CITEDI-IPN, México, y el IMS Laboratory of the University of Bordeaux, Francia. El proyecto se enfoca en el diseño de nuevos algoritmos de control en lazo-cerrado para el problema de regulación de glucosa en pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1. Se consideran sistemas comerciales de monitoreo continuo de glucosa y biosensores alternativos que miden la actividad eléctrica de los islotes pancreáticos. El proyecto también comprende la participación de estudiantes e investigadores del Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna.
Este proyecto intenta atender un problema de incidencia nacional e internacional en el ambito de la salud.
Participantes
D. Alejandra Ferreira de Loza, PhD (Responsable Mexicana - CITEDI-IPN)
Héctor Ríos Barajas, PhD (Colaborador Mexicano - Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna)
J. Roberto Franco Jaramillo, M.Sc (Estudiante-Participante Mexicano - Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna)
David Henry, Proffesor (Responsable Francés - University of Bordeaux)
Jérôme Cieslak, PhD (Colaborador Francés - University of Bordeaux)
David Gucik-Derigny, PhD (Colaborador Francés - University of Bordeaux)
Louis Cassany, PhD (Estudiante-Participante Francés - University of Bordeaux)
Publicaciones
Revistas JCR
R. Franco, A. Ferreira de Loza, H. Ríos, L. Cassany, D. Gucik-Derigny, J. Cieslak, D. Henry and L. Olçomendy. “Output Feedback Sliding-Mode Controller for Blood Glucose Regulation in Critically Ill Patients affected by Type 1 Diabetes”. IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(6), 2021, pp. 2704–2711.
R. Franco, H. Ríos, A. Ferreira de Loza, L. Cassany, D. Gucik-Derigny, J. Cieslak and D. Henry. “Parameter Identification and State Estimation for a Diabetic Glucose-Insulin Model via an Adaptive Observer”. International Journal of Robust and Nonlinear Control 33(9), 2023, pp. 5087–5104.
L. Olçomendy, L. Cassany, A. Pirog, R. Franco, E. Puginier, M. Jaffredo, D. Gucik-Derigny, H. Ríos, et al. “Towards the integration of an islet–based biosensor in closed–loop therapies for patients with Type 1 Diabetes”. Frontiers in Endocrinology 13, 2022, 795225.
Capítulos de Libro
R. Franco, H. Ríos, A. Ferreira de Loza, L. Cassany, D. Gucik–Derigny, J. Cieslak and D. Henry. “Blood Glucose Regulation for Type 1 Diabetic Patients at Intensive Care Unit via Continuous Sliding–Mode Algorithms”. Sliding–Mode Control and Variable–Structure Systems. Studies in Systems, Decision and Control, Springer, Cham, Vol. 490, 2023, pp. 385–416.
Congresos Internacionales
L. Cassany, D. Gucik-Derigny, J. Cieslak, D. Henry, R. Franco, A. Ferreira de Loza, H. Ríos, L. Olçomendy, A. Pirog, Y. Bornat, S. Renaud and B. Catargi. “A Robust Control solution for Glycaemia Regulation of Type-1 Diabetes Mellitus”. In the 2021 European Control Conference, Rotterdam, Netherlands, 2021, pp. 327-332.
L. Cassany, D. Gucik-Derigny, J. Cieslak, D. Henry, R. Franco, A. Ferreira de Loza, H. Ríos, L. Olçomendy, A. Pirog, Y. Bornat, S. Renaud and B. Catargi. “A Robust Control Approach for Blood Glucose Regulation in Type-1 Diabetes”. In the 11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Ghent, Belgium, 2021, pp. 460–465.
R. Franco, H. Ríos, A. Ferreira de Loza, D. Efimov, L. Cassany, D. Gucik-Derigny, J. Cieslak and D. Henry. “Blood Glucose Regulation in Patients with Type 1 Diabetes Mellitus: A Robust MRAC Approach”. In the 60th IEEE Conference on Decision and Control, Austin, Texas, USA, 2021, pp. 661–666.
D. Henry, J. Cieslak, D. Gucik–Derigny, A. Ferreira de Loza and H. Ríos. “Further results on “non individualized” closed–loop for T1DM patients”. In the 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, Bridgetown, Barbados, 2023, pp. 892–897.
Congresos Nacionales
R. Franco, A. Ferreira de Loza, H. Ríos, L. Cassany, D. Gucik-Derigny, J. Cieslak, D. Henry and L. Olçomendy. “Regulación de Glucosa en la Sangre en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1 usando Control por Realimentación de Salida”. In the 27° Congreso Argentino de Control Automático AADECA’20 Virtual, pp. 58-63.
R. Franco, H. Ríos, A. Ferreira de Loza, L. Cassany, D. Gucik-Derigny, J. Cieslak and D. Henry. “Adaptive Estimation for an Insulin–Glucose Model”. In the 2021 Congreso Nacional de Control Automático, Guanajuato, México, pp. 1–5.
R. Franco, H. Ríos, A. Ferreira de Loza, D. Efimov, L. Cassany, D. Gucik-Derigny, J. Cieslak and D. Henry. “Robust Model Reference Adaptive Control for an Insulin–Glucose Model”. In the 2021 Congreso Nacional de Control Automático, Guanajuato, México, pp. 154–159.
Artículos de Difusión
A. Ferreira de Loza, H. Ríos and R. Franco. “Páncreas Artificial: Un Paso Hacia la Gestión Eficiente de la Diabetes”. Revista Digital Universitaria (RDU) 24(5), 2023 (septiembre–octubre), pp. 1–11.
Visión General del Problema
Regulación de glucosa en pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1
En este video explicamos cuál es el problema de regulación de glucosa en la sangre. Además, se explica cómo es posible diseñar un controlador adaptable con modelo de referencia para resolver dicho problema de regulación, y se presentan algunos resultados obtenidos a través de un simulador de alta-fidelidad.