Laboratorio de Robótica Móvil
El Laboratorio de Robótica Móvil, del Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna, cuenta con una gran variedad de prototipos y plataformas académicas para propósitos de investigación. Algunos equipos se muestran a continuación:
¿Qué es un Quad-Rotor?
Es un vehículo aéreo no-tripulado que se levanta y propulsa por medio de cuatro rotores.
QBall2 Quanser - Vehículo Aéreo No-Tripulado - Tipo Quad-Rotor
El QBall2 de Quanser es un vehículo aéreo no-tripulado para actividades de investigación en ambientes controlados.
En estos videos se muestran resultados experimentales sobre el QBall2. Los resultados ilustran las propiedades de robustez, frente a ráfagas de viento e incertidumbres en el modelo matemático, de los controladores propuestos en el laboratorio.
3D Robotics - Vehículo Aéreo No-Tripulado - Tipo Quad-Rotor
El 3D Robotics es un vehículo aéreo no-tripulado para actividades de investigación en ambientes no-controlados.
El video de arriba ilustra el desempeño del quad-rotor 3D Robotics en una tarea de seguimiento de trayectoria en un ambiente no controlado (exteriores).
Crazyflie 2.0 Bitcraze - Vehículo Aéreo No-Tripulado - Tipo Quad-Rotor Nano
El Crazyflie es un vehículo aéreo no-tripulado, de dimensiones pequeñas (nano), para actividades de investigación en ambientes tanto controlados como no-controlados.
En este video se muestran resultados experimentales sobre el Crazyflie 2.0. Los resultados muestran que el quad-rotor nano es capaz de realizar, de manera autónoma, una tarea de seguimiento de trayectoria (circunferencia en el plano X-Y, altura constante). Esto es gracias al diseño adecuado de controladores.
¿Qué es un Robot Móvil con Ruedas?
Es un vehículo terrestre no-tripulado que se mueve de manera autónoma sobre una superficie, mediante la acción de las ruedas montadas en el robot .
QBot2 Quanser - Vehículo Terrestre No-Tripulado - Tipo Uniciclo
El QBot2 es un vehículo terrestre no-tripulado para actividades de investigación en ambientes tanto controlados como no-controlados.
En estos videos se muestran resultados experimentales sobre el QBot2. Los resultados muestran que el robot móvil terrestre es capaz de realizar, de manera autónoma, diferentes tareas de seguimiento de trayectorias gracias al diseño de controladores.
Nexus Robot - Vehículo Terrestre No-Tripulado - Tipo Omnidireccional
El robot triangular omnidireccional de 3 ruedas es un vehículo terrestre no-tripulado para actividades de investigación en ambientes tanto controlados como no-controlados.
En este video se muestran resultados experimentales sobre el robot Nexus. Los resultados muestran que el robot móvil terrestre es capaz de realizar, de manera autónoma, una tarea de seguimiento de trayectoria (circunferencia en el plano X-Y, mientras gira alrededor de su propio eje vertical. Esto es gracias al diseño adecuado de controladores.
COLABORADORES
Investigadores:
Dr. Alejandro Enrique Dzul López (Jefe del Laboratorio)
Dr. Víctor A. Santibáñez Dávila
Dr. Miguel A. Llama Leal
Estudiantes:
Ing. Ignacio Aguilera Reza
M.C. E. Alejandro Martínez Contreras
M.C. J. Eduardo De La Cruz Aguilar
M.C. Pablo E. Rochel Robles
M.C. Ariana Gutiérrez Ortega
M.C. J. Roberto Franco Jaramillo
M.C. Romeo Falcón Prado
Dr. L. Ricardo Ovalle Gamboa
Testimoniales de Estudiantes
Testimonio_ArianaGutierrez.mp4M.C. Ariana Gutiérrez Ortega
Testimonio_EduardoDeLaCruz.mp4M.C. J. Eduardo De La Cruz Aguilar
Testimonio_RobertoFranco.mp4M.C. J. Roberto Franco Jaramillo
Testimonio_RomeoFalcon.mp4M.C. Romeo Falcón Prado
Testimonio_LuisOvalle.mp4Dr. L. Ricardo Ovalle Gamboa