Le pandeiro est un instrument de percussion du Brésil cousin du pandero européen, sans doute dérivé du tar arabo-andalou et importé par les Portugais.
Il est recouvert d'une peau fine. De petites cymbalettes sont disposées sur le bord de l'instrument. La sonorité idéale se traduit par un ton chaud ainsi que par un son sec et cristallin pour les cymbales. Un bon pandeiro reproduit tous les sons de la section instrumentale. Il se différencie du tambourin classique par son unique rangée de cymbalettes.