優秀論文・優秀発表
奨励発表
優秀論文賞：
題 目: 部分アニーリングによる容量制約付き配送計画問題の求解性能評価
著 者: 〇原島 夏希，白井 達彦（早稲田大学），矢田部 彰宏（NEC），戸川 望（早稲田大学）
題 目: 多階層環境におけるWi-Fi RTT Laterationによる測位性能向上の一検討
著 者: 〇矢口 悠月，間邊 哲也（埼玉大学）
優秀発表賞：
題 目: 移動ロボットシミュレータのための適切な群衆モデル選択におけるパラメータ値の影響度評価
著 者: 〇西田 里桜，加藤 由花（東京女子大学）
題 目: 環境に適した群衆モデル選択のためのオートエンコーダを用いた環境分類手法
著 者: 〇中澤 咲，加藤 由花（東京女子大学）
題 目: 車載カメラ映像の時系列情報を用いた深層学習による大規模路面損傷の検出
著 者: 〇藤井 友哉，熊谷 嘉展，神亀 理恵，堀田 裕弘（富山大学）
奨励発表賞：
題 目: 部分QUBOアニーリングを用いたインターモーダル旅程最適化
著 者: 〇野口 竜弥，深田 佳佑，鮑 思雅，戸川 望（早稲田大学）
題 目: 混雑度に基づくモビリティ環境の定量的評価に関する一検討
著 者: 〇相馬 匠，間邊 哲也（埼玉大学）
題 目: 人物追跡を用いたバス乗降者カウントシステムの精度検証
著 者: 〇柳原 壮一郎，田代 優太，堀田 裕弘（富山大学）
優秀論文賞：
題 目: LSHに基づく類似車両抽出によるV2X通信の仮名変更方式の検討
著 者: ◯ 東田 悠希，佐藤 健哉（同志社大学）
題 目: 道路ネットワーク階層化における媒介中心性に基づくサブネットワークの連結手法の提案
著 者: ◯ 清水 雅之，横山 想一郎，山下 倫央，川村 秀憲（北海道大学）
優秀発表賞：
題 目: UAVを用いたオンデマンド食事配送におけるスケジューリング手法の検討
著 者: ◯ 岩品 勇利，柳 始鉉，重野 寛（慶應義塾大）
題 目: 近隣エリア内のスマートフォンの加速度センサデータを用いた震度推定手法の提案
著 者: ◯ 飯髙 智広，屋代 智之（千葉工業大学）
奨励発表賞：
題 目: 歩行者と協調的な自律移動モビリティ-パラメトリックスピーカを用いた個別情報伝達-
著 者: ◯ 谷口 祐一，四辻 拓巳，井本 昂汰，爲我井 和希，小宮 聖司，脇田 敏裕（神奈川工科大学）
題 目: 大学キャンパス内カーシェアリングサービスの利用者運転特性の調査
著 者: ◯ 斉藤 虎太郎，荒川 豊，峯 恒憲（九州大学）
奨励発表賞-WiP：
題 目: テレマティクスデータからの運転者特性に基づく安全な配送計画システムの検討
著 者: ◯ 鄭 浩，川上 朋也（福井大学）
題 目: 協調型自動運転の車線変更時における通信遅延の影響
著 者: ◯ 松本 翔汰，佐藤 健哉（同志社大学）
題 目: 協調型自動運転のためのオブジェクト移動を考慮した占有格子地図の検討
著 者: ◯ 松下 翔太，佐藤 健哉（同志社大学）
優秀発表賞：
題 目: フルデマンド型交通におけるデマンド達成率向上に向けた動的な待機車両位置の分散
著 者: ◯ 村上 和, 平田 圭二, 竹川 佳成（はこだて未来大学）
優秀論文賞：
題 目: 悪意のある人工霧がLiDAR物体検出モデルに与える影響の評価
著 者: ◯ 田中 優奈, 野本 一輝, 小林 竜之輔（早稲田大学）, 森 達哉（早大/NICT/理研AIP）
優秀発表賞：
題 目: ドライバの眼球・頭部運動を用いた視界不良度推定手法の提案と検討
著 者: ◯ 大﨑 敬太, 石田 繁巳, 白石 陽（はこだて未来大学）
奨励発表賞：
題 目: 地方自治体におけるオンデマンドバスの乗降データ分析
著 者: ◯ 小西 宏樹, 峯 恒憲（九州大学）
題 目: 高精度衛星測位技術を利用したプローブデータの将来性に関する考察
著 者: ◯ 外谷 新, 木谷 友哉（静岡大学）
優秀論文賞：
題 目: 複数の無線自走ロボットを用いた小口径下水管検査のための陣形制御手法の設計と実装
著 者: 〇近本 祐介，Pham V. Thanh，石原 進（静岡大学）
題 目: 分散型交通流予測のための相関関係に基づいた道路ネットワーク分割手法
著 者: 〇石黒 太志，渡辺 陽介，山田 峻也，高田 広章（名古屋大学）
優秀発表賞：
題 目: 部分QUBOアニーリングによる複数日旅程最適化問題の解法
著 者: 〇野口 竜弥，深田 佳佑，鮑 思雅，戸川 望（早稲田大学）
奨励発表賞：
題 目: LSTMを用いた高精度歩行者測位方法に関する研究
著 者: 〇井上 真樹，湯 素華（電気通信大学）
題 目: リーダ車両を用いたV2X通信における効率的なCRL配布手法の検討
著 者: 〇西川 瑳亮，滕 睿，佐藤 健哉（同志社大学）
２０２２年 ITS研究会優秀論文・優秀発表・奨励発表
(対象期間 ２０２２年１月〜１２月，第８８回研究会〜第９１回研究会)
２０２２年 ITS研究会優秀論文
第８８回研究会
発表番号 88-1
題 目 C-V2X sidelinkを用いた近距離通信の高信頼スケジューリング法
著 者 瀬川洋介，〇湯 素華（電気通信大），上野高明，大岸智彦（KDDI総研），小花貞夫（電気通信大）
発表番号 88-3
題 目 突発的障害物回避のための協調的車線変更制御の5G NR-V2X Mode 2を想定したシミュレーション
著 者 淺野心夏，石原 進（静岡大）
発表番号 88-7
題 目 狭小空間監視のためのドローンを利用したAR可視化手法の実装と評価
著 者 〇竹内一真，滕 睿，佐藤健哉（同志社大）
第８９回研究会
発表番号 89-43
題 目 歩行者と協調的な自律移動モビリティ -歩行者の顔向きに適応した経路生成-
著 者 ◯矢田悠人，道田峻佑，小宮聖司，脇田敏裕（神奈川工科大）
２０２２年 ITS研究会優秀発表
第８８回研究会
発表番号 88-4
題 目 フルデマンド型交通における利便性と経済性を考慮した配車手法の検討
著 者 〇若園裕太，石田繁巳，白石 陽（はこだて未来大）
発表番号 88-8
題 目 有人地帯における歩行者や車両の位置情報を考慮したUAVの経路計画手法の検討
著 者 〇岩品勇利，國部匡志，加藤 翔，重野 寛（慶應義塾大）
発表番号 88-9
題 目 移動障害物を考慮した軌道生成を可能とするリスクマップ
著 者 堀田勇樹，〇GABRIEL DANIEL，稲葉 龍，児島隆生，早瀬茂規（日立）
第８９回研究会
発表番号 89-24
題 目 複数家庭に向けたZEH実現のための電力融通手法の検討
著 者 ◯野村朋生，福田瑛次（金沢工業大），宮島誠治（米沢電気工事），齋藤正史（金沢工業大）
２０２２年 ITS研究会奨励発表
第８８回研究会
発表番号 88-2
題 目 車載画像送信量を削減するためのfalse negative抑圧CNNモデルを活用した画像判別手法
著 者 〇石原 匠，赤間滉星，佐藤雅明，村井 純（慶應義塾大）
発表番号 88-5
題 目 エッジノードを用いた映像処理による交差点の多方向リアルタイム車両状態推定
著 者 〇安齋 凌介（東京電機大），伊藤 昌毅，白畑 健，大口 敬（東大），岩井 将行（東京電機大）
発表番号 88-10
題 目 車両特徴と相対的位置関係を用いた合流支援の特徴選択システムの提案
著 者 〇大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章（名古屋大）
第８９回研究会
発表番号 89-42
題 目 観光EBPMに向けた大規模観光人流データ分析～糸島市西部～
著 者 ◯小西宏樹，原嶋春輝，荒川 豊，峯 恒憲（九州大）
２０２１年 ITS研究会優秀論文・優秀発表・奨励発表
(対象期間 ２０２１年１月〜１２月，第８４回研究会〜第８７回研究会)
２０２１年 ITS研究会優秀論文
第８４回研究会
発表番号 84-6
題 目 運行情報と気象情報の畳み込みによるバス到着時刻予測手法の提案と評価
著 者 石長篤人，新井イスマイル，垣内正年，藤川和利（奈良先端科学技術大）
発表番号 84-7
題 目 多車線道路における突発的障害物回避のための各車線の車両通過量の公平性に配慮した協調型車群制御
著 者 淺野心夏，石原 進（静岡大）
第８６回研究会
発表番号 86-7
題 目 走行中の車載カメラによる死角領域の状況把握
著 者 小野晋太郎，日野裕介，須田義大（東京大），板垣紀章（コンチネンタル・オートモーティブ）
第８７回研究会
発表番号 87-11
題 目 ADASでの実装可能性を考慮した赤外線カメラと赤外線マーカによる二輪車検出に関する検証
著 者 井上裕貴，北村浩章，木谷友哉（静岡大）
２０２１年 ITS研究会優秀発表
第８４回研究会
発表番号 84-5
題 目 手動運転車の混在を考慮した合流地点における自動運転車の制御手法の検討
著 者 加藤 翔, 吉田匡志, 山崎 玲, 重野 寛（慶應義塾大）
発表番号 84-1
題 目 カメラから抽出した車両特徴量に対する選択的利用方式の評価
著 者 大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章（名古屋大）
第８５回研究会
発表番号 85-15
題 目 高予測精度と低収集コストを実現するためのバスプローブデータ収集地点の選定
著 者 川谷卓哉，峯 恒憲(九州大)
第８７回研究会
発表番号 87-11
題 目 ADASでの実装可能性を考慮した赤外線カメラと赤外線マーカによる二輪車検出に関する検証
著 者 井上裕貴，北村浩章，木谷友哉（静岡大）
発表番号 87-12
題 目 物体検出手法YOLOで用いる学習データセットのラベル付与方法の変化による自動二輪車検出精度向上の検証
著 者 中島健介，佐久間尚紀，中安淳也，木谷友哉（静岡大）
２０２１年 ITS研究会奨励発表
第８５回研究会
発表番号 85-6
題 目 警備に活用する自律走行台車の自己位置推定手法
著 者 澤野雄哉，永井悠人，鈴木孝幸，清原良三（神奈川工科大）
第８６回研究会
発表番号 86-3
題 目 ダイナミックマップの時空間グリッド予約を利用した自動バレー駐車制御方式の提案
著 者 山本浩太郎，滕 睿．佐藤健哉（同志社大）
第８７回研究会
発表番号 87-10
題 目 簡易なドライビングシミュレータを用いたPERCLOSと車両の操作情報によるドライバ眠気推定
著 者 村上雅彦，北村 翼，松原 大，南 基大，鈴木隆元（エイチアイ）
発表番号 87-7
題 目 自動車ネットワークにおける物体認識率を考慮した輻輳制御手法の検討
著 者 山崎 玲，國部匡志，村川太一，重野 寛（慶應大）
２０２１年 ITS研究会WiP奨励発表
第８７回研究会
発表番号 87-23
題 目 スマートフォンを用いた音響センシングによる歩道路面状況推定に向けた特徴量の検討
著 者 金澤玲実，石田繁巳，白石 陽（はこだて未来大）
２０２０年 ITS研究会優秀論文・優秀発表・奨励発表
(対象期間 ２０２０年１月〜１２月，第８０回研究会〜)
２０２０年 ITS研究会優秀論文
第８０回研究会
発表番号 80-3
題 目 Wi-Fi信号を用いた自動車・自転車検出手法の設計と評価
著 者 折原 凌，石田繁巳，荒川 豊，福田 晃(九州大)
発表番号 80-11
題 目 モバイルクラウドセンシングにおける複数タスクオークションを考慮した持続的なインセンティブメカニズムの検討
著 者 浅井菜々香，溝口貴大，重野 寛(慶應義塾大)
第８３回研究会
発表番号 83-12
題 目 遅延の傾向を反映したLSTMによる列車遅延予測手法
著 者 辰井大祐，中挾晃介，國松武俊，坂口 隆（鉄道総研）
発表番号 83-22
題 目 無線チャネル状態情報の空間・時間変化の併用による歩行者の角度推定及び高精度測位法の提案と評価
著 者 駒宮 亘，小花貞夫，湯 素華(電通大)
２０２０年 ITS研究会優秀発表
第８０回研究会
発表番号 80-1
題 目 主電動機磁励音を用いた鉄道乗車位置推定手法の設計と評価
著 者 堀 佑貴，石田繁巳，内野雅人，安藤崇央，荒川 豊，福田 晃(九州大)
発表番号 80-8
題 目 測位衛星の時刻情報を用いたカメラ映像のフレーム時刻推定手法の提案と時刻精度の評価
著 者 前田武大，安藤隆史，木谷友哉(静岡大)
第８１回研究会
発表番号 81-1
題 目 Non-Negative Tensor Factrizationを用いたドックレスマイクロモビリティの利用形態分類手法の検討
著 者 牛島秀暢（東京大）, 青木俊介（カーネギーメロン大） 西山勇毅，瀬崎 薫（東京大）
第８３回研究会
発表番号 83-13
題 目 利用者の乗降データを用いたバス乗客人数予測モデルの評価
著 者 青地 美桜，白石 陽（はこだて未来大）
２０２０年 ITS研究会奨励発表
第８０回研究会
発表番号 80-5
題 目 深層学習によるリンク交通量からOD交通量の推定手法
著 者 阿倉佑樹，Choochotkaew Sunyanan，天野辰哉，山口弘純，廣森聡仁，東野輝夫(大阪大)，西村友佑，諏訪 晃，長村吉富，竹嶋 進(住友電気工業)，高井峰生(UCLA)
発表番号 80-12
題 目 自律型交通信号システムにおける制御手法の開発
著 者 白畑 健，伊藤昌毅(東京大)，新倉 聡(日本道路交通情報センター)，大口 敬(東京大)
第８３回研究会
発表番号 83-16
題 目 車内でのPC作業が起因となる車酔い緩和手法の提案
著 者 畑山 諒太，佐藤 健哉（同志社大）