Research in HSRL

省力化を目指し、人に代わって屋内外の実環境での様々な作業を自律的に行うインテリジェントな作業ロボットシステムの研究開発を行っています。

健常者はもちろん、足の不自由な障がい者等の交通弱者も安心して楽しく乗れる「パーソナルモビリティビークル」の研究開発を行っています。

歩行訓練が必要な患者の常時リハビリを目指したロボティック歩行訓練器や、足腰が弱い高齢者のための歩行器、立ち座り支援システム等の介護福祉システムの研究開発をしています。

人と共存しながら協働するロボットが人に傷害を与えないための「機械安全」「電気安全」「制御安全」「機能安全」「協調安全」をベースとしたロボット安全技術の研究開発をしています。