Tomato Harvesting Robot 

トマトロボット競技会は、農園で育てた実際のトマト株から、ロボットでトマトを自動認識又は遠隔操作により収穫することを競う大会です。毎年、北九州で実施されており、鄭研は２０１７年度大会から2回出場しています。トマトを収穫するための機構を持つ移動マニピュレータ、機械学習や画像処理を使った収穫対象のトマトの認識、収穫するためのモーションプラニング等の技術を駆使し、完全自律のトマト収穫ロボットの実現を目指しています。