Robotic_Reha_Walker

骨盤補助アームを用いた歩行器歩行における荷重免荷制御(2020,uegami)

RGBDカメラを用いた歩容情報計測システム

RGBDカメラを用いた歩行計測実験

歩行計測結果

RGBDカメラ-Arcoマーカを用いた平面法線検出

RGBDカメラ-Arcoマーカを用いた歩容計測