Cyber-Physical Gait Training System

サイバーフィジカル歩行訓練制御システム

サイバーフィジカルリスク低減制御システム

RGBDカメラを用いた歩行計測実験 (2022, Setsu)

歩行計測結果

RGBDカメラ-Arcoマーカを用いた平面法線検出(2023)

RGBDカメラ-Arcoマーカを用いた歩容計測(2023)

骨盤及び足首位置計測のみを用いた歩行の再現(2024, Takeda)

骨盤介助用双腕アシストマニピュレータ(2024, Tsutumi)