Embedded Files
研究目的・目標
研究目的・目標
研究成果
研究成果
鉄柱内部塗装ロボットプロトタイプ
鉄柱内部塗装ロボットプロトタイプ
鉄柱内部昇降移動体
鉄柱内部塗装ロボット統合(2022)
鉄柱内部塗装ロボット統合(2022)
塗料供給装置
刷毛式塗装アーム
◆塗装マニピュレータ
◆塗装マニピュレータ
6自由度鉄柱内部刷毛塗式塗装アーム
6自由度鉄柱内部刷毛塗式塗装アーム
刷毛塗式塗装アームによる塗装試験
刷毛塗式塗装アームによる塗装試験
6自由度アームのマスタスレーブ操作
6自由度アームのマスタスレーブ操作
マスタースレーブ塗装動作テスト(2023, Gao)
マスタースレーブ塗装動作テスト(2023, Gao)
◆鉄柱内昇降ロボット
◆鉄柱内昇降ロボット
畳み込みクローラ昇降ロボット(2023)
畳み込みクローラ昇降ロボット(2023)
鉄柱内部状態撮影(2023)
鉄柱内部状態撮影(2023)
2DLidarと自動焦点カメラでの計測(2023)
2DLidarと自動焦点カメラでの計測(2023)
４脚式鉄柱内部昇降ロボット(2022)
４脚式鉄柱内部昇降ロボット(2022)
Report abuse