Al igual que otros deportes diseñados para el desarrollo, este se organiza en categorías. El objetivo es garantizar que todas las competiciones se lleven a cabo en igualdad de condiciones, evitando que la edad u otros factores otorguen una ventaja deportiva a algún participante, Según Muchaga (s.f), existen dos categorías de minivoley, la Benjamín (hasta 10 años) y alevín (11-12 años) (Pp. 2), en esta misma línea, se deja en caro que hombre y mujeres compiten por separado. La decisión que el deporte se juegue separado hombres y mujeres Muchaga (s.f) nos la explica 

de competir niños y niñas por separado, está dirigida fundamentalmente a evitar y combatir el concepto bastante extendido en muchos sectores de la sociedad, que el voleibol es un deporte básicamente femenino, con el consecuente perjuicio que ello trae para captar niños para la actividad. (Pp. 2)

Cuando no hay suficientes equipos disponibles para formar competiciones separadas por género, es crucial buscar alternativas para que los participantes sigan jugando. En estas situaciones, una solución propuesta por Machuca es la organización de partidos con formatos adaptados. Así, Muchaga (s.f.) señala: "Cuando la escasez de equipos sea muy marcada, podrá organizarse competiciones mixtas en sus dos variantes: equipos mixtos o partidos entre equipos de niños y niñas." (Pp. 2) 

Al igual que el voleibol convencional, el minivoleibol incorpora una red como un componente clave. Esta red no solo sirve como una barrera que el balón debe franquear para pasar al campo opuesto, sino que también acostumbra a los jóvenes jugadores a la dinámica de juego que define este deporte, donde la red es un elemento central a dominar, Muchaga (s.f.) especifica las alturas de red para las categorías de iniciación: para los equipos Benjamín (en formatos 2x2 y 3x3), la red debe medir 2 metros tanto para niños como para niñas. En la categoría Alevín, la altura de la red aumenta a 2.10 metros. (Pp. 2)

En las etapas formativas de este deporte, la igualdad y la equidad son principios fundamentales. Por ello, Muchaga (s.f), considera que la altura de la red debe ser la misma para todos los participantes. Esta uniformidad se justifica debido a que, en estas edades, la talla de niños y niñas es generalmente similar, incluso con una ligera ventaja para el sexo femenino. (Pp. 2) 

Al momento de competir de manera no oficial Muchaga (s.f) nos comenta que existe flexibilidad para ajustar ciertos parámetros con el fin de adaptarse a las particularidades de los jugadores. Sin embargo, es crucial entender que esta flexibilidad tiene un límite, especialmente en lo que respecta a la altura de la red. Es importante tener en cuenta que, en estas competiciones no oficiales, aunque la altura de la red puede adecuarse a las características de los participantes, siempre debe respetarse el concepto de que una red muy baja, lejos de favorecer el juego, lo transforma en más rápido y con menor continuidad. (Pp. 2)

Como en cualquier deporte, el minivóley requiere de jugadores. Es sabido que los deportes formativos suelen jugarse con equipos más reducidos. En este sentido, Muchaga (s.f.), especifica que la cantidad de jugadores por equipo varía según la categoría 

Minivoley Benjamín: 3 jugadores en el campo. El equipo deberá presentar un mínimo de 4 jugadores. Todos deberán jugar por turnos al menos 1 set completo sin sustitución (salvo fuerza mayor). Minivoley Alevín: 4 jugadores en campo. El equipo deberá presentar un mínimo de 5 jugadores. Todos deberán jugar por turnos al menos 1 set completo sin sustitución (salvo fuerza mayor) (Pp. 3)

Uno de los pilares del minivóley, como deporte formativo, es asegurar que cada miembro del equipo tenga la oportunidad de participar activamente. En este sentido, Muchaga (s.f.) afirman que "Se han respetado los criterios más usuales en las competiciones existentes y el concepto de participación de todos los integrantes del equipo." (Pp. 3). 

Cuando se organizan encuentros de carácter no oficial, es común que haya una mayor libertad para ajustar las reglas, incluyendo la cantidad de jugadores por equipo. Sin embargo, es fundamental ser conscientes de que esta flexibilidad tiene un límite y no siempre beneficia el desarrollo del juego, es importante recordar que "en competiciones no oficiales, aunque el número de participantes por equipo puede flexibilizarse, deberá tenerse muy presente que el aumento del número de jugadores, lejos de facilitar el juego, lo dificulta por la mayor complejidad de relación entre más integrantes."  (Muchaga et al. (s.f.), Pp. 3)

Para garantizar un desarrollo fluido y equitativo del juego, las competiciones de minivóley siguen una estructura clara en cuanto al inicio y desarrollo de los sets, así como al calentamiento previo. Estas normativas son fundamentales para asegurar que cada partido se desarrolle bajo condiciones justas y preparadas. Las reglas establecen que 

En el 1º set, un sorteo decide a cada una de los equipos, el saque, la recepción o a elección del campo. En el 2º set, los equipos cambian de campo, y en el 3º los equipos cambiaran nuevamente cuando uno de los equipos alcance el punto 12.  Antes de comenzar el partido, los equipos dispondrán de 5 minutos de utilización conjunta del campo de juego y la red, para sus actividades de calentamiento. (Muchaga, et al, (s.f), Pp. 4)

El inicio del partido en minivóley se establece con el saque, una acción crucial que pone el balón en juego y define el arranque de cada punto. Para asegurar un comienzo justo y ordenado, existen reglas específicas que los jóvenes jugadores deben dominar, Muchaga (s.f), nos explica que el partido comienza cuando el niño designado para sacar pone el balón en juego. Esta acción siempre se realiza desde detrás de la línea de fondo. El jugador debe golpear el balón con una sola mano, buscando que este pase por encima de la red y aterrice en el campo contrario. Es fundamental que, al momento del servicio, el jugador no pise la línea de fondo ni invada el campo. Para que el saque sea considerado válido, el balón no debe tocar la red, a un compañero de equipo ni ningún otro obstáculo, y debe caer dentro de los límites del campo adversario. Además, para garantizar la participación de todos, los jugadores deben sacar por turnos, rotando en el sentido de las agujas del reloj.