La etapa de iniciación deportiva se identifica como "Minivoleibol" o "Mini Voleibol". Se enfoca en niños en edad escolar, especialmente aquellos en el segundo y tercer ciclo de la Educación General Básica (E.G.B.), considerando que "la edad que oscila entre los 9 y 10 años es la ideal para el aprendizaje de técnicas deportivas, basadas en experiencias de movimientos anteriores" (Quirós, s.f, Pp.1). El programa se basa en la adaptación de las reglas y el campo de juego para ofrecer una experiencia lúdica y formativa. El reglamento específico de la Federación de Voleibol de la Comunidad Valenciana se refiere a la modalidad como "Minivoley 3x3". 

Los objetivos del minivoleibol van más allá de la mera ejecución técnica, priorizando el desarrollo integral del niño. El programa busca ser un "medio ideal para educar al niño en nuestra clases de educación física" (Quirós, s.f), ofreciendo beneficios a nivel físico y cognitivo.

Según Quirós (s.f), los objetivos se centran en el desarrollo de capacidades clave:

• Desarrollo de capacidades motrices: El minivoleibol busca mejorar la "capacidad de combinar movimientos", permitiendo a los niños coordinar acciones motoras automatizadas como "correr-frenar-saltar-golpear" (Quirós, s.f).

• Desarrollo de capacidades cognitivas: Se trabaja en la "Capacidad espacio temporal", que ayuda a los jugadores a posicionarse correctamente en la cancha. Esta capacidad es definida como "la forma correcta de mover el cuerpo en la cancha, en referencia a sus compañeros, las líneas, la red etc" (Quirós, s.f).

• Formación en valores: Al ser un deporte de situación, el minivoleibol es un "medio impresionante de fino movimiento para el alumno", y al ser colectivo, "permite el ingreso de todos sin excepción a su práctica" (Quirós, s.f), promoviendo la inclusión y el trabajo en equipo.

Para trabajar las capacidades mencionadas, se utilizan ejercicios adaptados:

• Para la capacidad de combinar movimientos: Se puede pedir a los alumnos que realicen "trotes libres y a la orden llegar a donde se ubicará una soga" para luego saltar y tocarla (Quirós, s.f.). Otro ejercicio implica realizar "desplazamientos laterales, desde una marca a otra y al llegar golpear una pelota con el antebrazo" (Quirós, s.f.).

• Para la capacidad espacio-temporal: Se sugieren ejercicios de "trote libre cambiando los ritmos de trote, caminar, correr etc." (Quirós s.f.), lo que permite a los niños controlar su cuerpo en diferentes ritmos de movimiento.

En el minivoleibol, la técnica no es el único objetivo, sino un medio para el juego. Los principios tácticos guían las acciones de los jugadores.

• La técnica como instrumento: La visión pedagógica del minivoleibol sostiene que "la técnica adquiere cada día más importancia, pero vista como un instrumento del mini voleibol o del voleibol, pero nunca como un fin en sí mismo" (Quirós, s.f.). Es decir, la ejecución de un gesto técnico tiene sentido solo si se integra en la dinámica del juego.

• La adaptación al juego: El voleibol se define como un "deporte de situación", donde el movimiento no puede estar "restringido únicamente a los gestos técnicos" (Quirós, s.f.). Se espera que los jugadores adapten sus movimientos a situaciones cambiantes, lo que requiere un sistema perceptivo, táctico y neuromuscular coordinado.

• El bloqueo como defensa: Aunque es una acción avanzada, se introduce el bloqueo en las fases finales de la etapa. Su misión principal es "interceptar o desviar el balón golpeado por el adversario, y que viene de su campo" (Quirós, s.f.), lo que lo convierte en un principio defensivo clave.