On-going project

감염격리병동에서 간호업무 보조 및 환자 모니터링이 가능한 로봇 시스템 개발
(Development of a robot system capable of assisting nursing work and monitoring patients in the infection isolation ward)

• • 병원 입원환자 대상 및 의료장비에 대하여 멀티모달 인터페이스 정보의 인공지능(AI) 연계기술과 원격지 공유제어(Shared control) 수행이 가능한 간호로봇 보조기술의 융합을 통하여 감염격리 병동 내 병실환자의 의료정보 디지털화 및 비대면 자가방역 대화채널로 의료진의 업무경감을 복합적으로 지원하는 지능형 로봇시스템 개발

듀얼 스위블 휠 기반 이동 로봇 플랫폼과 센서 융합에 의한 실내외 위치 및 환경 인식 기술 개발
(Dual swivel wheel-based mobile robot platform and development of indoor/outdoor location and environment recognition technology by sensor fusion)

• 듀얼 스위블 휠 기반 이동 로봇 플랫폼과 센서 융합에 의한 실내/외 위치 및 환경 인식 기술 개발

• 기구학 해석 및 다물체 동역학 시뮬레이션을 통한 기술성 검증

AI 기반 주/야간 파노라믹 카메라를 이용한 능동형 감시정찰 시스템 개발

• • 학습 데이터 변환/가공 툴 개발

  • 이동체 탑재 후 해상선박/구조물 실사 영상 흭득구축/레이블

자율운항 성능 고도화를 위한 해상환경 학습 데이터셋 구축

인공지능융합혁신인재양성(경희대학교), AI융합혁신인재양성사업부