Completed project
컴파운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(2020.05.01 - 2023.12.31) (한국산업기술기획평가원)
[중견연구 유형 1-2] 밀집환경에서 민첩한 이동을 위한 인공지능 기반의 자율주행기술 개발 (2019.03.01 - 2022.02.28) (한국연구재단)
중대형 제조 산업 현장을 위한 라이다 기반의 자율주행 협업 이송 로봇 개발(1/1) (2020.10.15 -2021.10.14) (중소기업밴처기업부)
OMNI-WHEEL 활용한 자율주행 상용차 디자인 및 엔지니어링 연구(1/1) (2020.04.01 -2020.11.30) (현대엔지비(주) )
이종플랫폼 연동제어모델 및 제어 알고리즘 개발(1/1) (2020.01.01 - 2021.06.30) (국방과학연구소)
고속 환경에서 딥러닝 알고리즘을 통해 장애물 인식이 가능한 무인수상정의 물체인식 알고리즘 개발 (1/1) (2018.08.01 - 2019.07.31) (LIG넥스원)
국방 빅데이터 표준화 방안 연구(1/1) (2017.12.18 - 2018.06.17) (국방과학연구소)
입력명령성형안정기의 적응학습제어기 알고리즘 및 프로그램 개발(1/1) (2017.12.01 - 2018.11.30) (한국산업기술진흥원)
소형의 고토크 MR 브레이크 및 고효율 제어기 개발(1/1) (2017.12.01 - 2018.11.30) (국방과학연구소)
SMART 도로-자동차 사고예방 지원기술 개발(4/6) (2012.06.11 - 2013.07.10) (한국건설교통기술평가원)
청소로봇 일류화를 위한 공통 기반 기술 개발 (2010.04.01 - 2013.03.31) (한국산업기술평가원)
관절 운동 및 하중 신호 감지에 의한 지능형 Knee brace의 개발(2/2) (2011.04.01 - 2012.10.31) (한국보건산업진흥원)
수중로봇 또는 유해 환경내 구동 전동장치 설계 및 제어 알고리즘 개발 (2010.11.01 - 2011.04.30) ((주)포스코)
SMART 도로-자동차 통합 정보기반 관리시스템 구축 (2009.06.24 - 2012.06.10) (한국건설교통기술평가원, 현대모비스)
[목적연구과제] 공학교육인증평가 수행을 위한 자체평가 연구-기계공학 (2009.03.01 - 2010.12.31) (경희대학교)
라이프케어 서비스 제공을 위한 행위인지 기술 기반 Mobile Manipulation 로봇 연구 (2008.09.01 - 2011.08.31) (한국과학재단)
메카트로닉스 기반의 바이오관련 지능형 로봇 연구 (2008.09.01 - 2009.02.28) (경희대학교)
지능형로봇 HRI관련 ITRC 제안을 위한 자료 조사 연구 (2008.04.01 - 2008.07.30) (경희대학교)
인체 기능 향상 복원 연구센터 신청을 위한 자료조사 연구 (2007.10.01 - 2007.12.31) (경희대학교)
엠보싱 홀로그램 인쇄용 초고속 Rotary Press를 위한 매체이송해석 및 제어시스템 기술 개발 (2006.06.01 - 2008.05.31) (한국산업기술평가원)
네트워크기반 콘텐츠 통합개발 환경 기술개발 (2007.06.01 - 2010.02.09) (정보통신연구진흥원IITA)
[연구특성화]삶의 질 향상을 위한 첨단 기계공학 기반의 바이오 시스템 기술 개발 (2007.03.01 - 2009.02.29) (경희대학교)
3D Microsystem Packaging을 위한 접합공정 및 장비개발 (2006.08.01 - 2011.07.31) (서울시)
지능형 로봇 표준동향 분석 연구 (2006.06.01 - 2006.11.30) (한국정보통신기술협회)
인천지역 지능형 로봇산업 육성계획 (2006.03.01 - 2006.07.31) (인천정보산업진흥원)
투명한 물체의 거리 측정 센서 개발 (2005.07.01 - 2006.04.30) (중소기업청)
[정부]코일-임베드형 화침기와 염전식 전침기의 개발 및 이를 이용한 치료/평가기술 연구 (2005.06.01 - 2006.09.30) (한국보건산업진흥원)
[기업]코일-임베드형 화침기와 염전식 전침기의 개발 및 이를 이용한 치료/평가기술 연구 (2005.06.01 - 2006.11.30) (한국보건산업진흥원)
실버메이트의 가사지원을 위한 학습기반 조작 능숙성 향상 기술 (2005.04.01 - 2006.03.31) (산업자원부)
청소로봇 사업을 위한 자료조사 용역 연구 (2005.03.01 - 2005.05.15) (이건테크놀로지(주))
퍼스널 로봇을 위한 시스템 엔지니어링기술 개발 (2004.08.01 - 2006.07.31) (생산기술(연))
인터넷 모니터링/진단 제어ㅣ 개발 및 프로그램 개발 (2004.04.01 - 2005.03.31) (중소기업청)
진화 학습형 manipulation (2003.10.01 - 2005.03.31) (과학기술부)
지능로봇을 위한 원격제어에 대한 연구 (2004.03.01 - 2005.02.28) (경희대학교)
ILS(Biosystem-In-Loop System)에 기반을 둔 실험적 전자기식 전침기의 개발 (2003.05.01 - 2004.04.30 ) (한국보건산업진흥원)