Domestic Proceeding
2023
[3] 봉성준, 우수호, 이재홍, 최재환, 홍준기, Xie Haotian, 이순걸.(2023).다이나모 및 지그 설계를 통한 로봇용 복합 유성기어 감속기의 성능 평가.한국정밀공학회 학술발표대회 논문집,(),480-481.
[2] 김하늘, 김민재, 우수호, 이재성, 이재홍, 최재환, 이순걸.(2023).알약 선별을 위한 인공지능 기반 영상처리 시스템 개발.한국정밀공학회 학술발표대회 논문집,(),318-319.
[1] 김민재, 이재홍, 홍준기, 우수호, 최재환, 이순걸. (2023).실내 바닥면에 다른 전방향 이동 로봇의 주행성능 평가. 한국로봇학회 국내학술대회 논문집.
2022
[2] 이재홍, 홍준기, 최재환, 우수호, 이순걸. (2022). 전 방향 이동로봇의 실내 바닥면에 따른 동작성 분석. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, (), 230-231.
[1] 홍준기, 우수호, 최재환, 이재홍, 김재형, 이순걸. (2022). Time to Lane Crossing 기반의 차선 이탈 방지 시스템. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, (), 548-549.
2021
[2] 김봉한, 우수호, 이승준, 최재환, 홍준기, 이순걸.(2021).메카넘 휠 기반의 전방향 이동 로봇의 개발.한국정밀공학회 학술발표대회 논문집,(),206-207.
[1] 이승준, 우수호, 최재환, 황인준, 이순걸.(2021).4 개의 볼 휠을 갖는 전 방향 이동 로봇의 개발.한국정밀공학회 학술발표대회 논문집,(),320-321.
2020
[4] 김연준, 우수호, 황인준, & 이순걸. (2020). 3D LiDAR 기반의 배관 특성 파악 알고리즘 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 27-28.
[3] 우수호, 원인식, 김연준, 황인준, 김봉한, 이승준, & 이순걸. (2020). 외부 링이 있는 타원형 롤링 로봇과 그 PID 평형자세 제어기의 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 260-261.
[2] 황인준, 우수호, 이순걸, & 원인식. (2020). Development of a Simple Efficient Controller to Improve Response of MR Fluid Brakes. 아시아태평양융합연구교류논문지, 6(3), 39-46.
[1] 우수호, 황인준, 이순걸, & 원인식. (2020). Development of Fast-RCNN based Dynamic Object Detection Using an Object Motion Tracking Device in Marine Environments. 아시아태평양융합연구교류논문지, 6(3), 47-55.
2019
[4] 원인식, 우수호, 류재관, & 이순걸. (2019). 해상환경에서의 YOLO-V3 기법 기반 영상센서를 이용한 이동물체 인식 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 284-285.
[3] 우수호, 원인식, 김연준, 황인준, 이순걸, 유재관, & 원병재. (2019). GPS 기반의 조타각에 따른 모형 선박의 방향각 추종 기법 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 492-493.
[2] 정희준, 김기원, 이순걸, 원인식, & 우수호. (2019). 교통정보 표지판 검출을 위한 OCR 과 MSER 기법 기반의 인식기술 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 504-505.
[1] 황인준, 원인식, 김연준, 우수호, 이순걸, 유재관, & 김형래. (2019). Chopper 제어가 MR 브레이크의 토크 응답특성에 미치는 영향 실험 및 분석. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 494-495.
2018
[4] 황수현, 이순걸, & 원인식. (2018). 2 차원 라이다와 관성센서를 이용한 사용자 동작의도 파악에 따른 보행보조기의 추종제어 알고리즘 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 548-549.
[3] 김형래, 이순걸, 원인식, 김선관, 김연준, & 우수호. (2018). 착용형 로봇 구동 모듈을 위한 다중디스크 타입의 MR 클러치 설계 및 토크예측. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 457-458.
[2] 원인식, 김선관, 김형래, 이순걸, 김연준, & 우수호. (2018). 무인자율주행자동차: KHUV (Kyung Hee Unmanned Vehicle) 플랫폼 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 188-189.
[1] 김형래, 원인식, & 이순걸. (2018). MR 브레이크 기반의 소형 전동기를 위한 인휠 구동장치 메커니즘 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 282-283.
2017
[5] 원인식, 유재관, & 이순걸. (2017). 무인수상정의 장애물 인식을 위한 레이더 물체추적 시스템 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 299-300.
[4] 김형래, 원인식, & 이순걸. (2017). 모듈러 구조의 다중디스크를 갖는 MR 유체 브레이크 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 391-392.
[3] 정제연, 원인식, & 이순걸. (2017). 핸들바 타입의 보행의도 파악이 가능한 기구 설계. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 526-526.
[2] 김형래, 김유진, & 이순걸. (2017). 제한된 설계 변수에 따른 멀티 디스크 타입의 소형 MR 유체 브레이크 성능 예측. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 992-992.
[1] 원인식, 이순걸, & 정제연. (2017). 보행자의 무릎관절 이동량에 따른 보행방향 및 의도판단 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 121-122.
2016
[7] 원인식, 이순걸, 정제연, & 문기창. (2016). 관성센서 기반의 보행자 측면 움직임 특성을 이용한 보행의도 파악 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 89-90.
[6] 김형래, 김형, 박종덕, 이순걸, 최명진, & 유재관. (2016). 소형 MR 유체 브레이크 개발–모듈러 구조의 멀티 디스크 타입. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 267-268.
[5] 박종덕, 김형, 이순걸, 최명진, 조현철, & 유재관. (2016). 멀티 디스크 타입의 소형 MR 브레이크 설계. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 458-459.
[4] 오찬민, 이순걸, 김형, & 김선국. (2016). 비정형 형틀 제작을 위한 3 차원 곡면 표출 장치 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 100-101.
[3] 오찬민, 이순걸, 유승화, 이상무, 김형, 문상찬, & 박종덕. (2016). LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 159-160.
[2] 백승엽, 김재준, 김광호, & 이순걸. (2016). 배관환경에서 카메라와 레이저 포인터 교차 투사 방식을 이용한 곡관 방향 인식 알고리즘. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 239-240.
[1] 원인식, 이순걸, 문상찬, 임창수, 김성하, & 구성곤. (2016). 보행자 하체의 3 차원 면적과 도심을 통한 보행의도판단 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 262-263.
2015
[7] 이승근, 강진우, 신동현, 이영준, 이순걸, 문상찬, & 원인식. (2015). 센서 융합을 이용한 슬립각 기반의 회피시점 추정 및 차선변경 안정화 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 147-148.
[6] 원인식, 이순걸, 문상찬, & 이승근. (2015). WAVE 통신환경에서의 정밀측위를 위한 송수신 프로그램 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 76-77.
[5] 문상찬, 이순걸, 이승근, & 원인식. (2015). 주행상태 정보 기반의 저가형 위성항법정보의 차로내 상대위치보정을 위한 영상정보 융합 연구. 한국자동차공학회 춘계학술대회, 543-543.
[4] 유용규, 원인식, 문상찬, 양효실, 이순걸, & 이원구. (2015). 9 축 모션센서와 힘-감지저항센서 동기화를 이용한 비정상 보행 패턴 분석. 대한기계학회 춘추학술대회, 2843-2848.
[3] 문상찬, 이순걸, 원인식, 김형, 오찬민, & 박종덕. (2015). 화재감지에 따른 Informative 기반 탈출 경로의 확률적 접근법. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 95-96.
[2] 오찬민, 김형, & 이순걸. (2015). 재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 74-75.
[1] 원인식, 이순걸, & 문상찬. (2015). 사용자 보행의도에 따른 보행보조기기의 자율구동. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 49-50.
2014
[2] 이광훈, 김형, & 이순걸. (2014). 단일 레이저 센서와 보행 패턴을 이용한 동적 보행자 인식 연구. 대한기계학회 춘추학술대회, 141-142.
[1] 김광호, 김재준, & 이순걸. (2014). 주파수 송수신 방식의 음식물 쓰레기 수분함량 측정 기술 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 459-460.
2013
[9] 정용주, 장진희, 이채혁, 이순걸, & 이원구. (2013). 족저압을 이용한 외족지 보행 패턴 분석. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 244-245.
[8] 김민우, 문상찬, 주다니, 이진기, 김병수, & 이순걸. (2013). 영상에 의한 DGPS 기반의 LDWS 오작동 주행 평가. 한국자동차공학회 춘계학술대회, 929-933.
[7] 신혜원, 이순걸, 김병수, 문상찬, & 김형. (2013). 옴니휠 타입 중수로 로봇의 동역학적 모델링 및 해석. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 43-44.
[6] 윤태경, 이채혁, 이광훈, & 이순걸. (2013). 보행의도와 단계추정을 위한 하지운동 특성 분석. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 364-365.
[5] 김광호, & 이순걸. (2013). 저가형 마이크로프로세서를 위한 감마보정방식 S-곡선 속도프로파일 알고리즘 유효성 검증. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 389-390.
[4] 주다니, 문상찬, 김민우, 김병수, 남규민, & 이순걸. (2013). 실차기반의 차선변경 조건 특성 분류 연구-속도와 변경각도 기반. 한국자동차공학회 춘계학술대회, 934-939.
[3] 주다니, 문상찬, 김민우, & 이순걸. (2013). Procrustes 분석법을 이용한 차량의 주행궤적 추정 개선. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 764-765.
[2] 김민우, 문상찬, 주다니, & 이순걸. (2013). 카메라를 이용한 GIS 차선정보 갱신 방법에 관한 연구. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 766-767.
[1] 강한나, 문상찬, 고덕현, & 이순걸. (2013). 키넥트 센서를 이용한 인체측정 기반의 20 대 성별 분류 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 512-513.
2012
[3] 장진희, 정용주, 이순걸, & 이원구. (2012). 걸음패턴에 따른 족저압 변화 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 151-152.
[2] 이채혁, 이순걸, & 김병수. (2012). 관절 운동 및 족저압을 이용한 하지 모멘트 분석 시스템 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 1151-1152.
[1] 문상찬, 이순걸, 김민우, 주다니, & 최재환. (2012). 차선변경시 후방차량의 상대속도에 따른 충돌시간 추정 시뮬레이션. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 259-260.
2011
[6] 강이슬, 문상찬, 김상태, & 이순걸. (2011). 다물체 동역학과 상태천이표 기반의 가상시제 시뮬레이션: 청소로봇의 벽추종. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 668-672.
[5] 이채혁, 문상찬, 임태균, & 이순걸. (2011). 족저압 측정시스템의 개발 및 보행 상태에 따른 족저압 신호 특성 분석. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 654-659.
[4] 이유섭, 문상찬, & 이순걸. (2011). 초음파 센서 기반의 위치 추정 기법을 이용한 모형차량의 경로추종 실험. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 651-653.
[3] 문상찬, 이순걸, 이채혁, & 강이슬. (2011). 무릎 피크하중 시점 예측 위한 족저압과 무릎관절각 비교연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 1445-1446.
[2] 문상찬, 최재환, 김병수, & 이순걸. (2011). 고속주행시 차선변경을 위한 상대속도와 차선변경각도의 상관성 연구. 대한교통학회 학술대회지, 65, 789-793.
[1] 문상찬, 이채혁, 김민우, 김윤혁, & 이순걸. (2011). FSR 센서를 이용한 발목에서의 모멘트 추정 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 945-946.
2010
[2] 김민영, 이순걸, & 이상헌. (2010). 웨이퍼 레벨 패키징의 마이크로 범프 검사를 위한 다중 공초점 로봇 비젼 시스템. 대한기계학회 춘추학술대회, 129-130.
[1] 김형, 김국환, & 이순걸. (2010). 실내 위치추정 및 거리 센서에 기반한 지능형 로봇의 장애물 회피 및 지도 작성. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 79-80.
2009
[3] 윤귀현, 김국환, & 이순걸. (2009). 유연한 외팔보 끝단의 위치 추출 및 진동 저감에 대한 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 257-258.
[2] "Optical Inspection System for the 3 Dimensional Measurement of the Flip-chip Bump", MPC 2009 추계 심포지엄 논문집, 2009.10.16, 대한용접,접합학회, 단독
[1] 남규민, 김병수, 고덕현, 김규로, & 이순걸. (2009). 비전을 이용한 이족보행로봇의 직진보행 성능향상에 관한 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 153-154.
2008
[3] 김재준, 신익상, & 이순걸. (2008). CCD 카메라를 이용한 시정 관측 시스템. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 19-20.
[2] 장용수, & 이순걸. (2008). X-Ray 영상을 이용한 전자부품 검사. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 505-506.
[1] 범선호, & 이순걸. (2008). 비전 시스템을 이용한 매체의 이송 제어. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 469-470.
2007
[2] 김시은, 박주한, 임성수, & 이순걸. (2007). 통합 시뮬레이션을 이용한 매체 이송속도 제어 시스템 개발. Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 24(7), 26-32.
[1] 김상훈, 김윤혁, 박원만, & 이순걸. (2007). 인공슬관절 치환술에서 임플란트 경골 기저에 나타나는 회전오정렬의 생체역학적 영향. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 209-210.
2006
[4] 박주한, 임성수, & 이순걸. (2006). 유연체 모션시스템의 진동억제를 위한 명령성형필터의 시간지연 값 학습. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 43-44.
[3] 김기홍, 오상록, 이순걸, & 임성수. (2006). 세라믹히터의 PWM 전류제어를 이용한 화침 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 137-138.
[2] 이순걸, 최진환, 배대성, 조희제, 송인호, & 김민수. (2006). 수치해석 프로그램을 이용한 미디어 이송 장치의 기구학적 최적설계. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 107-108.
[1] 배대성, 김민수, 이순걸, 조희제, 백성호, & 조기훈. (2006). 다물체 시스템의 동적 거동에 대한 최적설계 기법. 대한기계학회 춘추학술대회, 26-29.