Research
자동 제어
제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 되먹임(feedback) 신호를 비교하여 그 오차를 자동적으로 조정하는 방법을 연구하는 학문이다.
제어 이론은 동역학, 열역학, 전자 등 다양한 분야에 적용되며, 생산 제조 시설과 같은 산업의 근본이 되는 학문이다.
본 연구실에서는 '유연 외팔보의 제어', 'Ball robot 제어', 'Mobile Robot Control', '3D 크레인의 제어' 등에 대한 연구가 이루어지고 있다.
메카트로닉스
기계공학·전기공학·전자공학이 복합적으로 적용되는 시스템을 연구하는 학문으로, 계측 공학, 기계 시스템 모델링, 구동, 마이크로프로세서, 소프트웨어 등 여러 분야들을 포함한다.
핸드폰, 비행기, 자동차 등 현대 기계의 거의 대부분이 전자 신호를 이용하여 제어됨으로써, 실생활에 가장 밀접하게 적용되는 학문이다.
본 연구실에서는 '자동차 주행 이탈 방지 시스템', '사람 신원·동작 인식 시스템'에 대한 연구가 이루어지고 있다.
로보틱스
로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 학문으로서, 대부분의 로봇이 전자, 기계 시스템으로 주로 이루어져 메카트로닉스 분야와 밀접한 관계를 맺고 있다. 로봇에 대한 정의는 아직 명확하지 않으나, 최근에는 '3개 이상의 자유도를 갖는 재프로그래밍 가능한 시스템' 혹은 '자율성(Autonomous)을 갖는 메카트로닉스 시스템'으로 정의되는 추세이다.
본 연구실에서는 '청소로봇의 경로 생성', '마네킹 로봇', '고온·고압·극한 환경 주행 로봇'에 대한 연구가 진행되고 있다.
특히 지도교수인 이순걸 교수가 국제표준기구 ISO의 로봇 분야 의장으로 활동 중이며, 청소 로봇의 표준화에서 세계적인 연구성과를 인정 받은 바 있다.