Degree Conferral Date
Name
Degree
Dissertation
2025.08
이재성
M.S.
2025.02
XIE HAOTIAN
2024.08
우수호
Ph.D.
2024.02
이재홍
Matlab/Simulink와 Unity 연동에 의한 탑승교의 자동 도킹 시뮬레이터 및 경로점 추종 제어기 개발
홍준기
차선이탈시간 예측과 이중 PID 제어기 기반의 차선유지 지원시스템의 설계 및 구현
2022.08
PHAM DUC TUAN
2022.02
이승준
복합유성기어 기반 고감속 초박형 감속기 개발과 그 동작 특성 분석
김봉한
메카넘 휠 이동로봇의 내고장성 경로점 추종 제어
2021.02
황인준
4개의 구동형 구형 바퀴를 가진 전 방향 이동 플랫폼의 개발
김연준
3D LiDAR를 이용한 배관 특성 측정 알고리즘 및 배관 로봇의 위치 정확도 향상에 관한 연구
HOANG QUOC DONG
Modelling and Nonlinear Controls Based on Sliding Mode for a New Prototype of a Spherical Rolling Robot
VINICIO ALEJANDRO ROSAS CERVANTES
3D Localization and mapping on multi-height surfaces by a mobile robot using 3D Point Cloud features, Monte Carlo Algorithm and Faster R-CNN
2020.08
DO VAN THACH
ROBUST INTELLIGENT CONTROL FOR BALLBOTS: A CLASS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS
2019.08
원인식
Obstacle tracking based on deep learning and multi-sensor fusing for autonomous vehicle in the road
2019.02
김형래
고효율 고토크 MR 브레이크 시스템 개발 및 성능 특성 연구
2018.08
PHAM DINH BA
Balancing and Transferring Controls of the Ridable Ballbot
2017.08
김형
준 동적 장애물 환경에서 이동 로봇의 셀 분할 기반 커버리지 경로 계획
2017.02
BUI QUANG TAN
Effective Tracking Algorithm for Human Following of Mobile Robot with Kinect Sensor
박종덕
자기장 모델 효율 향상을 통한 체적 대비 고토크의 모듈형 MR 유체 브레이크 개발
백승엽
배관 결함 검사를 위한 Inpipe Robot의 실시간 위치정보 획득 알고리즘 개발
2016.08
오찬민
이송형 동력 전달 구조를 이용한 경제적인 고하중용 비정형 형상 표현 장치 개발
2016.02
DUGARJAV BATSAIKHAN
Coverage path planning for a mobile robot using sensor based online cell decomposition
2015.02
주다니
속도와 방향각 기반의 주행특성지수를 이용한 주행상태 판별
박종규
영상처리 기법을 이용한 LCD Panel Alignment 위치 검출
김광호
불균일 입자 크기를 갖는 혼합물용 수분함량 센서 개발 및 측정 방법
최재환
제스처의 특징추출을 통한 사용자 동작 인식 및 마네킹 로봇 동작 생성
2014.08
김민우
주행차로 내 상대위치 추정을 위한 영상기반의 GIS 차선매칭 기법
이광훈
HRI를 위한 서비스 로봇의 VO(Velocity Obstacle) 알고리즘 기반 동적 보행자 추종 방법
2014.02
이채혁
배관로봇의 실시간 및 후처리 위치 추정 정확도 향상 연구
2012.02
문상찬
GIS기반의 고속도로 직선구간에서의 DGPS/RTK를 이용한 차선이탈 검지 연구
2011.08
고덕현
ZMP 기반 휴머노이드 로봇의 에너지 효율적인 동적 보행 제어에 관한 연구
김병수
이족 보행로봇의 안정화 걸음새 설계를 위한 적응형 CPG기반 제어
2011.02
남규민
CPG제어기를 이용한 이족 보행로봇의 안정화 걸음새 알고리즘 제어
2010.08
M.S
청소로봇의 플로우 네트워크를 이용한 경로계획 알고리즘에 관한 연구
2010.02
윤귀현
유연한 외팔보의 CAE 모델링 및 진동 저감에 관한 연구
김국환
저가의 가속도계를 이용한 칼만 추정 기반의 유연 외팔보 종단 제어
2009.02
범선호
Edge 검출 및 Skewing Control에 의한 매체장치의 이송성능 향상에 관한 연구
김재준
수중 혼탁도 측정이 가능한 영상 기반의 Underwater Robot 시스템 개발
장용수
비전과 ZMP Feedback에 의한 2족 보행로봇의 직진 보행 성능 개선 연구
2008.02
차호영
Decoupling control 을 이용한 Media Transport 시스템의 이송속도와 사행거동 제어
2006.08
유재창
자율 이동 청소로봇 성능평가 지표 개발에 관한 연구
박형순
다관절 로봇의 유체 운송을 위한 조작기능 개선에 관한 연구
2006.02
김시은
Media Transport 시스템의 동적성능 향상을 위한 제어법 연구
이성환
Media Transport 시스템의 동적성능 향상을 위한 제어법 연구반복학습 제어법을 이용한 자석식 파이프 절단 로봇의 위치 제어
이진호
명령 성형 기법을 이용한 유연 매니퓰레이터의 위치 제어에 관한 연구
2005.02
홍주표
시뮬레이션을 이용한 청소로봇의 이동성능 평가에 관한 연구
2004.08
류재관
급지 장치에서의용지 이송 성능 향상에 관한 연구
2004.02
심성준
재귀적 보정을 이용한 스테레오 비젼의 3차원 좌표 측정
2003.08
김민수
관절경 수술을 위한 관주(灌注)시스템(Irrigation Pumping System)제어기의 개발
2003.02
홍인기
광학센서를 이용한 알약계수기의 계수알고리즘 향상에 관한 연구
2001.02
김병열
2족 로봇의 동적 보행 알고리즘에 관한 연구
2002.02
이명철
마이크로컨트롤러에 의한 자석식 파이프절단기의 개발과 중력에 의한 비선형성을 보상하는 제어기의 설계
황용배
압력 이미지 처리에 의한 발의 특성치 인식 방법
박창우
2족 보행 로봇 제작 및 정적 보행 알고리즘
윤성식
솔레노이드 액튜에이터의 서보제어 특성에 관한 연구
1999.08
유승훈
SI 엔진의 속도천이에 따른 최적점화제어에 관한 연구
1999.02
김주황
JAVA를 이용한 원격제어에 관한 연구
조창현
틸팅에 의한 4족 보행로봇의 보행 알고리즘
윤상천
4륜 조향시스템의 연속 보정 궤적 추정 제어알고리즘에 관한 연구
1998.02
김승길
온-오프 밸브의 서보 제어에 관한 연구