2025年8～11月

8/29) ホームカミングデー

イベント盛りだくさんの9月に向けて有志でたこパ＆ピザパをしました。初の試みとして，OGOBにも声がけしたところ仕事終わりで数名駆けつけてくれました。今回のお酒 BREAD & Butter シャルドネ は名前の通りバターのようなクリーミーさが特徴でした。

9/16) プレゼンテーション技法発表会の練習

9/25の発表会に向けて発表練習をおこないました。発表タイトルは以下のとおりです。

• 入江：機械学習の援用による車線変更問題の高速解法

• 沖田：混雑度を考慮したA*アルゴリズムによるマルチエージェント経路計画

• 佐久間：物理・人の異種センサフュージョンによる状態推定の高解像度化

• 箕浦：渋滞抑制のための言語ナッジ

• 森田：運転ドライバーのスキル向上のための力覚ナッジ

9/17-19) YANS@浜松

昨年に続いて，今年もYANS@浜松に参加してきました。自然言語処理(NLP)という井上自身の専門からは大きく異なる分野ですが，初学者や外部にも開いた優しい雰囲気の運営をして下さり，楽しくとても有意義な会となっています。昨年は井上＆宮岡だけでしたが，今年は研究室として規模を拡大して，井上，宮岡(M2)，三好(M1)，箕浦(B4)の4名で乗り込んでいます。

研究室からの発表は3件です。いずれの発表も共同研究の成果で共著者の方々から大きなサポートを頂いています。心より感謝致します。 

• [S2-P17] Human as a Sensor: 人を通して物理世界を測る
  三好 優輝 (慶應大), 井上 正樹 (慶應大), 藤本 悠介 (阪大)

•  [S3-P08] Language-based Nudge: 言葉で人は動くのか？
  箕浦 文賀 (慶應大), 井上 正樹 (慶應大), 大社 綾乃 (東大)

• [S5-P47] ユーザからのチャットに駆動されるカジュアルなネットワーク運営
  宮岡 佑弥 (慶應大), 井上 正樹 (慶應大), 浦田 賢吾 (NTT), 原田 薫明 (NTT)

いずれもNLP分野からみると応用の研究で，AI技術を物理にどう展開するのかという Physical AI，もしくは 人と機械を繋ぐ Human-Computer Interaction (HCI)のテーマになります。もちろん研究室の基盤理論である制御や最適化も裏では活用しています。本当に多くの方に聴講・ディスカッションに来て頂きました。誠にありがとうございました。NLP分野の大学から企業まで新たな共同研究もお待ちしています^^

せっかくの浜松ということで，うなぎ(麟，倉治郎)，ハンバーグ(さわやか)，餃子(石松餃子)と美味しいものも色々と頂きました。