Programació

Placa Micro-Shield

Connexionat: (ALERTA: canvi de pins del sensors de línia)

• • Sensor línia blanca costat esquerre davant (pin 4)* 

  • Sensor  línia blanca costat dret davant (pin 6) *

  • Sensor línia blanca costat esquerre darrera (pin 12)*

  • Sensor línia blanca costat dret darrera (pin 13)*

  • Sensor distància ultrasons Trigger (pin 14)**

  • Sensor distància ultrasons Echo (pin15)**

(*) IMPORTANT: Connexionat del sensor de línia blanca

El sensor de línia blanca disposa de 3 pins:  G - V+ - O 

• G = massa (0V)

• V+ = pol positiu (5V)

• O = sortida digital -->  valor (0) color blanc  - valor (1) color negre

El connexionat amb la placa ha de ser correcte, evitant errors que podrien malmetre el sensor.

A tal efecte la connexió es farà amb un connector de 3 cables respectant la polaritat entre el sensor i la placa:

• • Si el cable és de colors groc-negre-vermell, el groc es connectarà al pin S del sensor i al pin groc de la placa (P4-P6) o al pin blau de la placa (P12-P13).

  • Si el cable és de colors blanc-vermell-negre, el blanc es connectarà al pin S del sensor i al pin groc de la placa (P4-P6) o al pin blau de la placa (P12-P13).

- - - - - - - - - - - - - - - - - -

(**) IMPORTANT: Connexionat del sensor de distància

• El pin GND s'ha d connectar a un pin negre (0V) de la placa (qualsevol del bloc blau)

• El pin ECHO s'ha de connectar al pin_15 (blau) de la placa 

• El pin TRIGGER s'ha de connectar al pin_14 (blau) de la placa

• El pin Vcc s'ha de connectar a un pin vermell (5V) de la placa (qualsevol del bloc blau)

- - - - - - - - - - - - - - - - - -

Programa bàsic Sumo placa Micro-Shield (0)

Programació placa Microshield-Neopixel

Connexionat:

• • Sensor línia blanca costat esquerre darrere (pin 4)* 

  • Sensor  línia blanca costat dret darrere (pin 6) *

  • Sensor línia blanca costat esquerre davant (pin 12)

  • Sensor línia blanca costat dret davant (pin 13)

  • Sensor distància ultrasons Trigger (pin 14)

  • Sensor distància ultrasons Echo (pin15)

  • Neopixel (no requereix connexió) (pin 16)

Programació placa Microshield-Radar (1)

-- 1 gir amb radar  / 1 gir aleatori sense radar --

Programació placa Microshield-Radar (2)

-- només girs amb radar --

Programació placa Microshield-Radar-Neopixel (3)

-- només girs amb radar i activació dels sensors de línia mentre gira per evitar possibles sortides de la pista --

Programació placa Microshield-Radar-Neopixel (4)

-- Sentit de rastreig aleatori --

Programació placa Microshield-Radar-Neopixel (5)

-- Sentit de rastreig aleatori (A/B) --