Requeriment:
Es tracta de dues coses:
Mostrar la distància d'un objecte respecte el sensor d'ultrasons (Requereix extensió Makerbit-Ultrasonic) Limitació aquest component només admet un ultraso a l'hora, per més d'un trobarem el component sonar).
Barrera de pas simple: el servo actua obrint la barrera si la distància és inferior a 10 cm. (Instal·lar la llibreria servo)
Mostrar per pantalla les distàncies a dos ultrasons. Es requereix instal·lar l'extenció sonar.