Salva Obstacles

Condicionants:

Cal programar el robot Cutebot perquè marxi endavant, a velocitat mitjana, i vagi esquivant tots els obstacles que trobi.

Si es tracta d'una placa Microbit V2 (placa amb altaveu) caldrà multiplicar la mesura registrada pel sensor d'ultrasons per 0,65 per obtenir la distància real.

Quan fem una comparació de distància, sempre hem d'establir un interval de distàncies: més gran que XX i més petit que YY.  No podem considerar només distàncies més grans que XX o més petites que YY. per la qual cosa forçosament s'ha d'incloure l'operador AND.

Cal carregar les llibreries (extensions) del Cutebot

Millores:

A)  Quan giri ho ha d'indicar amb un led i emetre un so intermitent de curta durada

B)  Que gir sigui aleatori, a dreta o esquerra.