Barrera de Pas

Muntatge d’una barrera automàtica per ultrasons

 ‌Objectiu: Construir la barrera de pas i automatizar-la.

Material necessari:

• Base rectangular de 30 x 24 cm

• Llistó pel servo de 2 x 1 cm (tall de 3 cm)

• Cargoleria variada.

• Pistola per a cola termofusible.

• Cola termofusible.

• Barrera amb palets de gelat.

• Servomotor 

• Sensor d’ultrasons model HC-SR04

• Shell Make and learn: Microshield

• Placa Microbit v.2

• Oled I2C 

  Plànols: 

Extensions del microbit:

• Servo (Servo) (pin1)

• Ultrasonic HC-SR04  (Makerbit ultrasonic) i Sonar (per tenir dos) (pins 12/13 i 14/15) El ECHO es de 5V y la micro:bit treballa a 3.3V. Connectar la placa microshield a 3V3.

• Pantalla Oled KS0371 (MuseOLED v.2) (girar Clock Cl(pin19)-Dades DA(pin20))

Aquesta pràctica la dividirem en petits reptes per assolir els objectius finals:

Pantalla OLED (Lliure / Complert)

Ultrasons distància de l’objecte

Barrera de pas amb el Servo

Control aforament pàrking

Control de velocitat (opcional)

Sensor aparcament Cotxe

Microshield (fitxa resum)