Robot sumo

Requeriment:

Realització d'un robot de sumo per a participar en el concurs organitzat pel la GITECH.

El robot ha de respondre a aquestes especificacions tècniques:

• • • • Màxim de 3 motors

      • Pes màxim: 1,2 kg.

      • Dimensions màximes:

        • • ample 250 mm

          • llarg 300 mm

          • alt 250 mm

El robot disposarà de 2 sensors ultrasònics per poder detectar la posició del robot rival, un a la part posterior i l'altre a la part anterior.

Per no sobrepassar la línia que delimita l'espai cada robot disposarà de 3 sensors de línia negra, un per roda.

Material:

• Fusta contraplacada de 10 mm: 200x120 mm

• Llistó fusta de pi de 25x10 mm

• La placa a la qual connectarem el Microbit (v2) serà la MOTORBIT (veure descripció a l'apartat de projectes)

• 2 conjunts de motor/roda de 6-9V.

• 2 sensors distància SR04-PRO

• 3 sensors de línia

• 1 portapiles de 6x1,5V AA

Connexionat:

Motor esquerre (sentit de marxa) M1+ M1-

Motor dret: M2+ M2-

Sensor línia frontal: P15

Sensor línia posterior: P16

Sensor distància frontal: Trigger (P13) Echo (P14)

Sensor distància posterior: Trigger (P9) Echo (P11)

Operativa:

En engegar el robot situant l'interruptor de la placa en ON, s'ha de preveure un retard de 5 segons abans de començar a córrer. S'ha d'introduir un retard en el bucle d'inici (ON START).

El robot ha d'avançar en el sentit de la marxa fins a tocar la línia de fons (P15). Si mentre avança el sensor de distància posterior detecta un objecte, ha d'invertir el sentit gir i recular fins la línia de fons per tal d'expulsar el contrari. Aquesta mateixa acció s'ha de fer quan el vehicle recula, si detecta objecte davant seu ha d'invertir el sentit de marxa per expulsar el contrari.

Cada cop que detecti la línia frontal el robot recula durant un determinat temps per arribar al centre de la pista, girar aleatòriament a esquerre o dreta i anar endavant o al darrere.