Introducció

Requeriments generals:

Realització d'un robot de sumo per a participar en el concurs organitzat pel la GITECH.

El robot ha de respondre a aquestes especificacions tècniques de la competició:

• • • • Màxim de 3 motors

      • Pes màxim: 1,2 kg.

      • Dimensions màximes: 

        • • ample 250 mm  

          • llarg 300 mm

          • alt 250 mm

Craracterístiques del nostre robot:

• • El robot disposarà d'1 sensor ultrasònic a la part posterior (contrari al sentit de marxa) per tal de poder detectar la posició del robot rival, per la part del darrera, mentre en nostre robot està avançant.

  • Per no sobrepassar la línia que delimita l'espai de la pista, el robot incorporarà 4 sensors de línia negra, un per roda.

  • El robot disposara de 2 conjunts de motor/roda. Normalment la reducció de gir d'aquests tipus d'elements és de 1:48 però per tal d'augmentar la tracció i la força, farem servir conjunts reductors de 1:90 (de color  blau)

 Operativa de funcionament:

La marxa s'ha d'iniciar 3 segons després de prèmer un dels 2 polsadors (A o B) de la placa Microbit.

Si el sensor de proximitat no detecta robot al darrera:

1. 1. 1. El robot avança endavant a velocitat ràpida fins a detectar línia negra.

      2. El robot inverteix el sentit de la marxa durant 2s (va enrrera) fins aproximadament el centre de la pista

      3. El robot fa un gir aleatori, variant el temps de gir entre 0,5 i 2 s.

      4. (torna al punt 1)

Si el sensor de proximitat detecta robot al darrera (en qualsevol moment del temps de funcionament):

1. 1. 1. El robot activa la velocitat ràpida enrrera, fins a detectar linia de fons, per tal de fer fora al robot contrari.

      2. Al detectar línia de fons, el robot activa la velocitat endavant durant 2 segons per posicionar-se al centre de la pista.

      3. (torna al punt 3 del procediment anterior).