Herramienta de agarre

Dentro del desarrollo del proyecto Clinicbot, uno de los hitos técnicos más relevantes ha sido el diseño de la pinza robótica que permitirá al cobot manipular con precisión las placas Petri utilizadas en los análisis microbiológicos.

El equipo de Coveless Ingeniería ha trabajado junto con el profesorado del IES Sáenz de Buruaga en la creación de esta herramienta, adaptada específicamente a las necesidades del laboratorio clínico automatizado. El diseño se ha realizado mediante impresión 3D, con soluciones modulares que facilitan la fabricación y el mantenimiento. Las puntas se han fabricado en TPU (plástico flexible/blando) para asegurar un agarre firme sin dañar las placas durante la manipulación.

Como base mecánica se ha utilizado una pinza eléctrica LEHZ20LK2-10-R3CP17, sobre la que se han desarrollado adaptadores y puntas personalizadas (TPU) y el soporte necesario para la cámara de visión, configurando así nuestra pinza específica para placas Petri. Este enfoque híbrido (comercial + piezas a medida) nos da precisión y fiabilidad, a la vez que reduce tiempos de desarrollo.

Con esta herramienta lista, el siguiente paso del equipo será integrarla y probarla con el PLC y el robot colaborativo en las rutinas de manipulación del sistema, dentro del calendario del proyecto.