Blog del proyecto

Visión artificial para el estudio de colonias

Visión artificial y análisis de colonias

Coveless Ingeniería ha desarrollado el programa y la instalación de la cámara de visión artificial que permite analizar automáticamente el crecimiento de colonias bacterianas en las placas Petri. 

Con este avance, Clinicbot integra robótica, inteligencia artificial y enfoque STEAM en el ámbito sanitario educativo, formando alumnado preparado para los retos tecnológicos del futuro.

Programación control de la pinza de agarre

Programación del PLC para el control de la pinza robótica

El equipo del IES Sáenz de Buruaga, junto con Coveless Ingeniería, ha programado el PLC que controla la pinza del robot. 

Esta programación permite regular la apertura, cierre y presión de sujeción sobre las placas Petri, garantizando una manipulación precisa y segura. 

Un paso esencial antes de integrar el movimiento del robot y la visión artificial en el sistema Clinicbot.

Herramienta de agarre

Diseño y fabricación de la pinza robótica para las placas Petri

La empresa Coveless Ingeniería, junto con el IES Sáenz de Buruaga, ha desarrollado una pinza robótica adaptada al manejo de placas Petri. 

A partir del modelo base LEHZ20LK2-10-R3CP17, se diseñaron y fabricaron en impresión 3D las puntas de plástico flexible (TPU), que garantizan un agarre seguro sin dañar las muestras. 

Un pasito más hacia un laboratorio clínico robotizado. 

Almacén y soporte placas Petri

Avances en el almacén y soporte de observación de placas Petri

Clinicbot progresa con el desarrollo del almacén de placas Petri y el soporte de observación para visión artificial, diseñados junto a Coveless Ingeniería. 

Estas piezas permiten al robot manipular y analizar las muestras con mayor precisión y eficiencia, acercándonos un paso más a la automatización del laboratorio clínico.

Unboxing UR3e Buruaga

¡El robot ha llegado! 

El proyecto Clinicbot da un gran paso con la llegada del robot UR3e, pieza clave para la automatización del laboratorio clínico.

 Mientras se preparaba su llegada, el equipo avanzó en el diseño del almacén de placas Petri y la integración de la visión artificial.

Ahora comienza una nueva etapa de formación y programación… ¡y de buscar nombre para nuestro nuevo compañero!

Code-128. Codificación de muestras

Trazabilidad con código Code-128

En Clinicbot hemos optado por el sistema Code-128 para la identificación de muestras.

Este formato lineal ofrece alta fiabilidad, compatibilidad con escáneres convencionales y bajo coste, garantizando una trazabilidad eficiente sin necesidad de equipos especializados.

¡Tenemos logotipo!

Diseño del logotipo de Clinicbot

El alumnado de Mecatrónica Industrial (MI2) ha diseñado el logotipo de Clinicbot, inspirado en un brazo robótico que sostiene un tubo de muestras con tres puntos, símbolo de la colaboración entre los tres centros. 

Este proyecto ha sido una oportunidad para combinar creatividad y tecnología y trabajo en equipo de los estudiantes. ¡Descubre cómo este logotipo se ha convertido en la cara visible del proyecto!

Laboratorio Clínico Robotizado - Clinicbot. Proyecto concedido

Nos complace anunciar que el proyecto Laboratorio Clínico Robotizado - ClinicBot, coordinado por el I.E.S. Sáenz de Buruaga en colaboración con el CPR FP Montecastelo, el Institut Escola municipal del Treball y las empresas tecnológicas Coveless Ingeniería y Universal Robots, ha sido beneficiario de las ayudas  destinadas a proyectos de innovación e investigación aplicadas y transferencia del conocimiento en la formación profesional en del año 2023, en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia, financiado por la unión europea, Next Generation EU.