Research Interests

Floating-waste collecting robot

연구 주제 : 소용돌이 현상을 활용한 부유 쓰레기 흡입 로봇 개발

목표 : 인공적인 Vortex를 생성하여 부유쓰레기를 흡입하기 위한 로봇의 최적설계 및 경로 제어

세부 연구 주제

① Vortex 생성 원리를 수학적, 실험적으로 증명하고 부유쓰레기 흡입 범위를 최대화 하기 위한 설계변수 최적화

② 수중에서 원하는 경로로 이동하기 위한 추력 제어

③ 비전 및 AI를 활용한 부유쓰레기 식별 및 목표 경로 생성