Ongoing Projects
[한국임업진흥원, 대형상불 대응 지능형 솔루션 기술개발 R&D, 2025.07 ~ 2029.12]
과제명 : (대형산불) 비정형 산지 특화 산불 대응 로봇 기술 개발
영문명 : Development of Wildfire Response Robot Technology for Unstructured Mountainous Terrain
[한국연구재단, 신진연구자 지원사업, 2025.03 ~ 2028.02]
과제명 : 워터젯 추진기를 이용하여 험지 주행 및 전개가 가능한 모듈형 소방 로봇 연구
영문명 : Research on Modular Firefighting Robots Capable of Rough Terrain Navigation and Deployment Using Waterjet Propulsion
[산업통상자원부, 소재부품기술개발사업, 2024.09 ~ 2026.12]
총괄 과제명 : 240kW급 초대형 전동화 SUV 장착용 mLSD 통합형 디스커넥터 시스템 개발 (주관기관 : 현대트랜시스)
영문명 : Development of mLSD Integrated Disconnector System for 240Kw Super Large Electric SUV
Completed Projects
[중소벤처기업부, TIPS 프로그램(용역), 2024.07 ~ 2024.12]
과제명 : 모듈형 굴절 지게차 로봇의 기구설계 (주관기관 : 알오지스틱스)
영문명 : Mechanical Design of a Modular Articulated Forklift Robot
[중소벤처기업부, 지역특화산업육성, 2024.04 ~ 2024.08]
과제명 : 미래 자동차 고내구성 Pop-Up 디스플레이의 극한 환경(동작소음 ≦60dB) 적용 최적 구조 설계 및 상용화 공정 개발
영문명 : Optimal Structural Design and Commercialization Process Development for High-Durability Pop-Up Displays in Future Cars under Extreme Conditions (Operating Noise ≦60dB).
[RIS, 미래차 R&D콜라보, 2024.04 ~ 2024.08]
과제명 : 소형물류센터(MLC) 적용 미래형 물류 모빌리티 기반 기술 개발
[산업통상자원부, 산업 디지털 전환 확산 지원체계 구축, 2023.07 ~ 2024.08]
과제명 : 업종별 맞춤형 DX 개발·적용 / 융합 얼라이언스 구축·운영
[한국연구재단, 지역대학우수과학자, 2021.06 ~ 2024.05]
과제명 : 대면적 연마 작업을 위한 병렬 구조 매니퓰레이터의 모델예측제어 기반 위치/힘 제어 알고리즘 개발
영문명 : Development of a position/force control algorithm based on model prediction control of a parallel manipulator for large-area grinding work
[한승계기, 용역과제, 2023.12 ~ 2024.04]
과제명 : 기계식 관수 타이머 개발
[RIS, 산학공동과제, 2023.08 ~ 2024.02]
과제명 : 엘리베이터형 자동적재창고의 팔레트 및 프레임 구조 최적 설계
[한국임업진흥원, 산림과학기술개발사업, 2023.01 ~ 2023.12]
과제명 : 감 가공 스마트공장의 물류작업 자동화 기술 개발
영문명 : Development of logistics automation technology for persimmon processing smart factories
[RIS, 산학공동과제, 2022.12 ~ 2023.03]
과제명 : 로터리형 자동적재창고의 적재하중 향상을 위한 구조 최적화 개발
[LINC3.0, 산학공동과제, 2022.09 ~ 2023.01]
과제명 : 로타리형 자동적재창고 시스템을 위한 고하중 트레이 개발
[한국연구재단, 생애첫연구, 2019.09 ~ 2022.02]
과제명 : 모바일 로봇의 도장 작업을 위한 모듈형 매니퓰레이터의 개발 및 외란 보상 성능 대화를 위한 게인 최적화 알고리즘 개발
영문명 : Development of a Modular Painting Manipulator for Mobile Robot and Gain Optimization Algorithm to Maximize disturbance Compensation Performance
[한국임업진흥원, 산림과학기술개발사업, 2021.01 ~ 2021.12]
과제명 : 감 가공 자동화 라인의 성능향상 및 스마트공장 구축 사업
영문명 : Performance improvement and construction of smart factory of persimmon processing automation line