Research Interests

Belt sanding robot for large convex area

연구 주제 : 대면적 연마가 가능한 연마용 매니퓰레이터 연구

목표 : 넓은 면적을 한 번에 연마할 수 있는 하드웨어 설계 및 제어 알고리즘 연구

세부 연구 주제

① 연마 대상면의 곡률에 따라 변형이 가능한 병렬 기구 개발

② 접촉면에서의 반력이 일정하게 유지 가능한 힘 제어 알고리즘 개발

③ 넓은 면에서의 연마 성능을 최적화하기 위한 최적 설계