如果左邊有路,左轉往前一步
如果前方邊有路,往前一步
如果右方邊有路,右轉往前一步
都沒有就左轉
先往前一步,然後可以的話馬上往左轉
如果前方無路,就先右轉
(這是必須建立在一開始就沒有左邊的路,否則會繞路,但還是可以過關)