Busca el sensor de infrarrojos. Tendremos que calibrar el sensor para que detecte blanco y negro.

Blanco será cuando la luz reflejada en la mesa sea detectada por el sensor y Negro cuando termine la mesa y no se refleje la luz.

Crea un programa únicamente para la detección de caída y la parada, marcha atrás y el cambio de dirección:

Si se detecta que la mesa llega a su fin, la maceta tiene que parar 1 segundo, ir hacia atrás 2 segundos y girar 2 segundos.

Mientras tanto seguirá avanzando.

Crea un programa un nuevo proyecto.

Integra el programa de la detección de luz y detección de objetos, con sus 3 variables, con el proyecto anterior, donde tenemos un nuevo sensor.

La maceta se moverá si no detecta la luz deseada y dentro de este movimiento debe detectar los objetos para no chocar y además no se caerá la maceta en caso de llegar al borde de la mesa.