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Busca el sensor de luz. Otro sensor analógico. ¿Por qué es analógico? Porque tenemos diferentes intensidades de luz a la hora de medir, no hay únicamente 2 situaciones, encendido y apagado, sino que hay una variación de intensidad durante el día.
Averigua qué mediciones de luz te da el sensor.
¿Te puede ayudar la salida del puerto serie?
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Recupera las características del cuidado de tu planta y establece:
- Si se supera la luz necesaria la maceta se mueva hacia adelante.
- Si no hay luz suficiente la maceta se mueve hacia atrás.
Se para después de 2 segundos.
Ahora tenemos varios componentes: dos sensores y dos actuadores.
Puedes usar variables el valor deseada de luz y para establecer un "margen de tolerancia"
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Como tenemos dos sensores de luz, es posible que uno reciba más luz que el otro, debemos movernos en la dirección adecuada, por lo tanto:
- Si un sensor recibe más luz que el otro (Supera el margen de tolerancia) nos moveremos en la dirección del que recibe más luz (siempre que estemos buscando una zona luminosa.)
Esto habrá que repetirlo para el otro sensor.
- Si el sensor de la derecha, recibe más luz que el de la izquierda, nos vamos a la derecha.
- Si el sensor de la izquierda, recibe más luz que el de la derecha, nos vamos a la izquierda.
Si hay tanta luz en un lado como en el otro, seguimos avanzando.
Ahora tenemos varios componentes: dos sensores y dos actuadores.
No olvides capturar imágenes del montaje, programa y responder a las preguntas en tu documento de registros.
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