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Servomotor de rotación continua
Un servo de rotación continua es un motor cuyo circuito electrónico nos permite controlar la dirección de giro así como la velocidad del mismo. A diferencia del miniservo, no se detiene en una posición, sino que gira continuamente.
Son muy utilizados en robótica y en muchas aplicaciones electrónicas, como en lectores de DVD, escaleras mecánicas, ascensores, etc., donde es necesario conocer la velocidad y dirección de giro.
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Busca los servos continuos, necesitaremos 2. Recupera el dibujo de la maceta robótica y colocalos como si estuvieran en la maceta.
Realiza el montaje en bitbloq de 2 servos. Y ¡vamos a programar!
Ahora necesitarás las ruedas.
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Haz que los servos avancen, los 2 juntos tienen que moverse hacia delante.
¿Qué ocurre en el siguiente programa?
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Haz que los servos retrocedan, los 2 juntos tienen que moverse hacia detrás.
Añade comentarios en tu código que ayuden a interpretqr lo que está ocurriendo.
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Haz que la maceta gire hacia la derecha. ¿Cómo tienen que girar los servos?. Podemos hacer giros con dos motores o con uno.
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Ahora haz que la maceta gire a la izquierda.
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Únelo todo:
- Los servos avanzan durante 2 segundos.
- Paran durante 2 segundos.
- Los servos retroceden durante 2 segundos.
- Paran durante 2 segundos.
- La maceta gira a la derecha durante 1 segundo.
- Paran durante 2 segundos.
- La maceta gira a la izquierda durante 1 segundo.
- Paran durante 2 segundos.
Añade comentarios para antes de cada "movimiento".
No olvides capturar imágenes del montaje, programa y responder a las preguntas en tu documento de registros.
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