Pulsador

Un pulsador es un sensor digital que al presionarlo se activa (1 o verdadero) y al dejar de pulsarlo se desactiva (0 o falso). En nuestra vida diaria estamos rodeados de pulsadores, desde los botones del ascensor a los botones de stop de los autobuses o las teclas del ordenador.

Sensor IR

El sensor infrarrojo o IR es un dispositivo que emite una luz infrarroja y detecta la cantidad de luz infrarroja reflejada. De esta forma es capaz de diferenciar entre blanco y negro o de medir distancias en algunos casos. El sensor infrarrojo que vamos a utilizar es digital y devuelve un 1 cuando detecta mucha luz (o detecta blanco) y un 0 cuando no detecta luz (o detecta negro). Hay muchos tipos de sensores infrarrojos, y en ellos se pueden codificar mensajes en la señal del emisor que podrán ser leídos por el receptor, lo que los hace idóneos para por ejemplo mandos de televisión y diferentes dispositivos.

Sensor LDR

El sensor de luz, también conocido como LDR o fotorresistencia, es un sensor analógico que nos da una medida de la intensidad de luz. Como todos los sensores analógicos, puede dar valores comprendidos entre 0 y 1023, dando un 0 cuando se encuentra totalmente a oscuras y aumentando el valor a medida que aumenta la luz. En este tipo de sensores el rango de medida abarca también el espectro de luz visible por el ser humano por lo que es ideal en aplicaciones como las de luces automáticas (se encienden o no en función de la cantidad de luz).

Potenciómetro

Un potenciómetro es una resistencia eléctrica variable, es decir, un componente que permite regular la intensidad de la corriente eléctrica de un circuito. Se utilizan en muchos dispositivos, como en lámparas para regular la intensidad de luz o en equipos de música para ajustar el volumen. Como todos los sensores analógicos, el potenciómetro devolverá valores entre 0 y 1023.

Joystick

El joystick es un dispositivo de control con dos ejes en nuestro caso; es en realidad la combinación de tres sensores en un mismo componente, con dos sensores analógicos para controlar las posiciones horizontal y vertical, y uno digital que actúa como pulsador.

Para controlar la posición horizontal (eje x) y vertical (eje y) tiene dos potenciómetros, uno para cada dirección, que nos darán valores comprendidos entre 0 y 1023. El pulsador al ser digital, tan solo podrá dar los valores ‘0’ y ‘1’.

Por esta razón, el joystick tiene tres cables de conexión, donde si nos fijamos en las conexiones podemos ver que indica XVG (para el movimiento horizontal) YVG (para el movimiento vertical) y KVG (para el pulsador). Se puede ver el uso de este componente en los mandos para controlar videoconsolas así como en los mandos de control de algunos aviones modernos.

Botonera

La botonera no es más que un conjuntos de botones o pulsadores; se trata de un sensor de tipo analógico que transmite una señal analógica (entre 0 y 1023) que será interpretada por la placa para saber qué botón ha sido pulsado. Podría parecer un sensor digital, puesto que tiene pulsadores (que se han definido como digitales), pero se trabaja con una señal analógica ya que si no sería imposible determinar qué botón ha sido pulsado si la placa recibe tan solo un ‘1’ o un ‘0’. Este componente se puede encontrar por ejemplo (con muchos mas botones) en los teclados de ordenador.

Ultrasonidos

Un sensor de ultrasonidos es un componente capaz de medir distancias. Utiliza ondas de alta frecuencia y mide el tiempo que tarda la onda en regresar para medir la distancia a un objeto. Este tipo de sensores tiene dos partes, una es el emisor que emite la señal y la otra el receptor que recibe la señal si ésta rebota sobre algún obstáculo cercano. Pueden ser utilizados para detectar cualquier material capaz de rebotar las ondas de sonido, lo que incluye líquidos e incluso material en suspensión

Este sistema es el mismo que utilizan los murciélagos para orientarse y debido a las propiedades que se han explicado es muy útil para medir el nivel de llenado de tanques con líquido, que dejarían pasar la luz utilizada por otros sensores.