Perkhemahan ringkas
Untuk 3 atau 4 orang ahli ditempat tinggal mereka.
Kebiasaannya dilakukan pada hujung minggu.
Lazimnya, dilakukan selama satu malam atau dua malam.
Bertujuan mendapatkan sesuatu lencana atau ujian atau sekadar untuk perkhemahan sahaja.
Perkhemahan kumpulan
Dianjurkan oleh pemimpin atau Majlis Ketua Patrol.
Dihadiri oleh sekumpulan ahli.
Dijalankan selama dua atau tiga hari.
Lazimnya, diadakan sekali bagi tiap-tiap penggal persekolahan.
Perkhemahan secara besar-besaran
Dianjurkan oleh Majlis peringkat daerah, negeri, negara atau dunia.
Dihadiri oleh beratus-ratus atau beribu-ribu orang peserta.
Dikenali sebagai 'jambori'
Diadakan 4 tahun sekali.
Mengambil masa 3 - 7 hari.
Jenis-jenis Khemah
Khemah Satu Tiang
Ringan, senang didirikan dan sesuai digunakan untuk perkhemahan ringkas.
Memuatkan 1 - 2 orang penghuni sahaja.
Ditegakkan dengan menggunakan satu tiang sahaja.
Khemah Bentuk A
Memuatkan 3 - 6 penghuni.
Digunakan untuk perkhemahan ringkas dan perkhemahan kumpulan.
Ditegakkan dengan menggunakan 2 batang tiang dan 1 batang galang (bumbung).
Khemah Bentuk Dinding
Sesuai untuk perkhemahan kumpulan.
Sama dengan khemah bentuk A,tetapi mempunyai penahan angin atau hujan di bahagian tepinya.
Untuk 5 - 6 orang.
Khemah Ridge
Mempunyai sepadan yang lebih panjang dan luas daripada khemah-khemah lain.
Sesuai di kawasan pergunungan dan di tepi sungak.
Memuatkan 4 - 7 orang.