Conocidas también como generadores o motores de corriente continua. Estos dispositivos convierten energía mecánica en energía eléctrica o viceversa. Funcionan mediante el principio de la inducción electromagnética, donde un campo magnético giratorio induce corriente en los conductores de la máquina.

Estas máquinas constan de un rotor (que puede ser bobinado o de polos salientes) y un estator, ambos equipados con devanados.

En el caso de los motores, la corriente eléctrica suministrada al estator produce un campo magnético que interactúa con el rotor; de esta manera se genera un par motor que hace girar el rotor. En los generadores, el movimiento mecánico del rotor y la excitatriz inducen un flujo magnético en los devanados del estator, lo que genera una corriente eléctrica inducida que, con ayuda del conmutador, la transforman en corriente directa (CD).

Las máquinas de corriente directa tienen la ventaja de proporcionar un control preciso de la velocidad y el par motor, lo que las hace adecuadas para aplicaciones en que se requiere un control fino, como en sistemas de tracción eléctrica, elevadores y maquinaria industrial.