Sensores
Programando Arduino
Programando Arduino
- Instalar el software desde el sitio oficial.
- Problemas de permisos en Linux.
Sonar HC-SR04
Sonar HC-SR04
- Como conectar el sensor y capturar lecturas con un arduino
- Documentación de las funciones que utiliza:
Valor medio
Valor medio
Dada la presencia común de ruido en las mediciones reportadas por los sensores de distancia, es común utilizar el promedio de varios valores antes de reportar una distancia. Las fórmulas siguientes son las más comunes.
Adaptadas de Moving AverageMedia Móvil Simple
Media Móvil Simple
Media Móvil Exponencial
Media Móvil Exponencial
Media Móvil Suavizada
Media Móvil Suavizada
Media Móvil Ponderada Linealmente
Media Móvil Ponderada Linealmente
Los últimos datos tienen más valor que los iniciales. Cada dato es multiplicado por un coeficiente ponderal calculado a partir de una función lineal (para la fórmula siguientes es la identidad).