Dada la presencia común de ruido en las mediciones reportadas por los sensores de distancia, es común utilizar el promedio de varios valores antes de reportar una distancia. Las fórmulas siguientes son las más comunes.
Adaptadas de Moving AverageLos últimos datos tienen más valor que los iniciales. Cada dato es multiplicado por un coeficiente ponderal calculado a partir de una función lineal (para la fórmula siguientes es la identidad).