Simular brazos

URDF

• Tutorial para simular un brazo con ROS
• Using urdf with robot_state_publisher

Armado del brazo

Características

Longitud de los eslabones:

• L1 = 3cm
• L2 = 9cm, 3cm
• L3 = 9cm
• L4 = 11cm

Instrucciones de armado

RobotGeek Snapper Arm V3 Getting Started Guide

Uso de Geekduino/Arduino