Robocup: Logística

RoboCupIndustrial - RoboCupLogistics

La liga de logística de la liga internacional RoboCup es un reto de planeación y ejecución donde los robots deberán producir productos con características personalizadas bajo demanda. El proceso de manufactura no es repetitivo, sino que debe ser planeado específicamente para cada pieza solicitada. Por este motivo, los robots que trabajan en este ambiente deben ser robots inteligentes.

Tarea

Instalar el simulador. El objetivo es ejecutar aquí los algoritmos de localización, navegación e identificar los problemas de planeación.