RoboCup@Home

Video de calificación del equipo PUMAS de la Facultad de Ingeniería, para RoboCup@Home 2017.

Video de la final de RoboCup Logistics 2017.

Video de calificación del equipo homer@UniKoblen de la Facultad de Ingeniería, para RoboCup@Home 2017.

Representación del conocimiento

SLAM con redes semánticas

Aprendizaje de conceptos

Planeación