Sesión 2 - Robots, robótica y robótica móvil

¿Qué es un robot?

Máquina capaz de ejecutar de forma automática diversas acciones y movimientos.

El término Robot, proviene de la palabra checa robota que significa “trabajo forzado”, fue introducida por primera vez por el dramaturgo y autor checoslovaco Karel Capek, en su obra de teatro R.U.R (Robots Universales de Rossum) en 1921 [link].

Nota: Desafortunadamente la Universidad de Valencia cerró el Wiki de robótica, se pueden leer los textos en https://web.archive.org/web/20180416160231/http://wiki.robotica.webs.upv.es/, pero no tienen las imágenes.

Clasificación de robots

  1. Wiki de robótica - Historia
  2. Wiki de robótica - Clasificación de robots
  3. Introduction to mobile robotics

Componentes básicos de un robot

  1. Wiki de robótica - Sensores
  2. Capítulo 2 - Locomoción (Libro)
    1. Matriz de rotación

Tipos de arquitecturas

Referencias recomendadas